合信物流方案④：拨片式分拣系统（小摆臂）

• 关键词：合信,PLC,物流
• 摘要：​当物流行业搭上自媒体直播带货的快车，随着订单量迅速增加，仓储分拣面临巨大的压力。其中快递的分区装箱工作非常费时费力，拨片分拣机就是为了解决这个问题应运而生。

当物流行业搭上自媒体直播带货的快车，随着订单量迅速增加，仓储分拣面临巨大的压力。其中快递的分区装箱工作非常费时费力，拨片分拣机就是为了解决这个问题应运而生。

合信为物流行业分拣设备提供自动化控制系统。

拨片式分拣机-应用现场

应用场景

物流分拣的分区扫码装袋是快递出库的最后一步，效率低会拖慢整个分拣进度。直线拨片分拣机系统主要应用于快递、物流、电商、末端网点等小件包裹分拣。

设备组成

主要由扫码称重系统、皮带输送机、小摆臂、集包格口等组成。当上位机称重扫码得到快递的相关信息，将对应的格口号和快递代码下发到PLC控制器，再由传送带运送到相应的格口号完成快递分区的目的。同步传送带确保每段皮带机速度一致，带缓冲的拨片机构消除对物品的损坏。

结构简单

结构简单，可以直线分布架高在大货分拣机上，也可以多层堆叠式组合，灵活性高，占地面积小。搭配合信PLC+伺服EtherCAT总线方案，接线方便，安装拆卸简单，便于现场施工。

▶ 分拣效率高：直线速度2.0m/s，

▶ 分拣效率 ≥5000件/小时

拨片式分拣机-工作原理

直线拨片式分拣系统是基于高速传送带结构辅以智能电控系统控制拨片的智能分拣设备。

工艺流程

当快递从上游运送下来时，由上位机称重扫码得到快递的相关信息，匹配分区表以后将对应的格口号和快递代码下发到PLC，驱动皮带电机将快递送上拨片机，快递被传送带运到入口检测光电，记录下当前的编码器位置值，结合传送的格口号计算出目标位置，达到目标位置以后相应的格口的拨片打开，到达结束位置是关闭拨片，将快递拨到编织袋中。

控制要点

1.对应位置提前计算，多数据的数据缓存准确度与缓存量，确保快递的输送准确。

2.每个快递独立并行，先到达先处理，确保省时高效。

拨片式分拣机-系统方案

合信针对拨片式分拣机控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分拣控制系统。

系统采用合信H36主机搭配A3N伺服通过EtherCAT总线通信，控制精准迅速，可以实现伺服电压/电流/速度/位置/报警状态等参数的采集，具备高速高实时性、稳定性，为智能物流提供数据基础。

控制体统配置一台合信TP07i以太网触摸屏，可以监控当前传送带速度，设置拨片距离、角度、速度等。TP07i与PLC之间通过EtherNET通信，接线方便，更可以实现免费的MiCo远程服务。

合信拨片分拣系统方案特点

01.PLC主机H36极具性价比

02.精准定位

合信采用HSC高速计数模块通过ModBus_TCP直接与上位机对接快递数据，精准判断快递位置，无缝衔接多格口同步分拣。

03.系统支持丰富的通讯协议，选配更自由

EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多种通讯协议都支持；

04.系统响应快、效率高

系统EtherCAT总线通讯控制响应速度快，使用光电持续查询多重验证保证包裹不错分；通过表格化存储区保存数据，回传数据内容不乱码，上位机方便处理更快捷。

05.模块化更易用

系统拨片式分拣系统由模块化单元组成，结构简单占地面积小，搭配合信总线方案，接线方便，系统可灵活拆装变更，便于现场施工。