大族电机 HM600水平多关节机械手
供稿：深圳市大族机器人有限公司
关键字：大族电机,HM600,多关节机械手
- 产品简介：
- 大族电机 HM600水平多关节机械手XY轴采用进口HD谐波齿轮减速机，结构紧凑；集成自动化产品线，快速拾取及快速定位环境，抛光去除毛刺，搬运，焊接；广泛应用于电子产品工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域；用于完成抓取，装配涂胶等工作。
产品介绍
Ø高速，高精度和低振动；
Ø闭环控制设计，比传统机械手传动精度更加准确；
Ø高刚度滚珠花键丝杆结构，传动精确；
ØXY轴采用进口HD谐波齿轮减速机，结构紧凑；
Ø集成自动化产品线，快速拾取及快速定位环境，抛光去除毛刺，搬运，焊接；广泛应用于电子产品工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域；用于完成抓取，装配涂胶等工作。
产品详情
HM600水平多关节机械手 | ||||||
|
| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |
轴规格 | 臂长（mm) | 300 | 300 | 300 | - | |
旋转范围(度） | ±145 | ±145 | - | ±360 | ||
马达输出AC (W) | 400 | 200 | 100 | 100 | ||
减速机构 | 减速方式 | 谐波减速初 | 谐波减速机 | 同步轮 | 同步轮 | |
传导方式 | XY | 直接连接 | ||||
ZR | 同步带轮 | |||||
反复定位精度(R:度） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.004 | |||
最高速度(XYZ:m/sec) (R:度/sec) | 3.1 | 1.0 | 1500 | |||
最大搬运质量 | 10 | |||||
主机重量 (kg) | 30 | |||||
R轴允许惯性力矩 | 0.3kg m2 | |||||
动作限位设定 | 1 :软限位 2 :硬限位器（XYZ轴 ) | |||||
发布时间：2016年9月27日 17:40 人气： 工控网审核编辑：陈磊
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