大族电机双坐标系六轴联动平台
关键字:大族电机,双坐标系,六轴联动平台
- 产品简介:
- 双坐标系六轴联动平台,以高性能大理石底座为基台,结构紧凑稳定,可保证平台的运动稳定性和长期稳定的精度。
产品介绍
产品特点
1、双坐标系六轴联动平台,以高性能大理石底座为基台,结构紧凑稳定,可保证平台的运动稳定性和长期稳定的精度。
2、X轴、Y轴、C0轴、B轴、C1轴,直驱电机驱动,无反向间隙,能保证高速、高响应和亚微米级精度。XY轴是直线电机驱动,配高精度光栅反馈系统,搭建成二维十字结构;C0轴、B轴、C1轴是直驱马达(DDR)驱动,配大族自主研发时栅反馈系统,搭建成摆头结构。Z1、Z2伺服电机+研磨丝杆驱动,带抱闸,断电保护。
3、C0轴、B轴、C1轴旋转轴采用类似机床的高刚性转台结构,B轴基座由铝材拼装成型后精修至要求的公差,轻量化设计,惯量低,保证旋转轴间的形位公差,从而实现直驱马达(DDR)传动精度的稳定性,以及更高的传动响应。
4、平台配备各轴驱动器和多轴运动控制器,有效保证控制精度的稳定性,能进行六轴联动正反解和六轴机构标定误差值补偿。可实现立体空间三维双坐标系范围内快速精确的点到点运行。可配合线扫相机、激光器等做飞拍、飞行打标等加工动作。利用六轴联动模式在行程范围内实现曲线的插补运动。