大族Delta并联机器人
深圳市大族电机科技有限公司是一家集技术研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。自2005年成立至今已有十周年,公司由最基础的电机零部件延伸至工业机器人本体及系统集成,在电机等产品市场占有稳固份额的同时,目前正在逐步立足于工业机器人领域。
大族电机Delta并联机器人从产品研发、生产到销售仅用了不到一年的时间已达到了超过百台的销量。
Han's Delta具有3个空间自由度和1个旋转自由度,通过示教编程或者视觉系统捕捉目标物体,实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等操作,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、效率高等优点。
承载能力强、刚度大、自重负荷比重小;
采用EtherCAT总线控制,动态性能好;
并联结构、重复定位精度高(±0.1mm);
超高速拾取物品,1秒钟多个节拍;
宽广的工作范围,最大工作直径可达1300mm;
广泛应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业。
Delta并联机器人规格表 | ||
项目 | 详细参数 | |
规格 | RPD4-1130-01-A | |
轴数 | 4 | |
负载 | 1Kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm,±0.1o | |
"标准节拍周期(S ) | 0.4 | |
工作空间 | A | 624.5 |
B | 250 | |
C | 50 | |
D | 1130 | |
E | 1000 | |
F | 17 | |
旋转角度 | ±360 | |
额定电压 | 220VAC 50/60HZ | |
机器人重量 | 130kg | |
工作环境 | 工作温度:0�C-40�C,相对 湿度最高95% (不凝结), 防护等级:IP65" |