海研科技基于视觉检测技术的多码合一防错系统

随着消费升级红利的不断释放，家电行业快速发展，为了满足消费者日益增长的各类家电需求，家电领域产品逐渐走向高端化、智能化、多样化。面对持续变化的市场需求，家电制造商不得不加快转型升级的脚步，满足多样化需求，保质保量的稳定产出，而目前制造企业采用的人工视觉检测与简易视觉测量方法，受限于人工体力与精力，无法长时间观察与检测，已无法满足越来越高的产品质量检测要求。

以白色家电领域的标贴印刷品防错为例，在生产过程中，通过人工来检测条码、二维码等标贴存储的产品信息一致性难度较大，即使使用手持扫码枪配合检测也存在因标贴种类较多、标贴位置多样而导致的人工检测效率低，错误率高的问题。此外，人工检测数据受人工主观性影响，也会导致检测的精细化数据最终无法溯源，不利于企业管理。

海研科技智能防错系统是利用自研的视觉技术在复杂标贴检测场景下，解决行业痛点，极大地提高生产效率与产品质量，节省人工成本的同时减少人工检测不合格造成的售后成本，帮助企业数字化管理的同时提升企业智能化转型。

基于视觉检测技术的多码合一防错系统主要解决能效贴、水效贴、铭牌、条形码、警示贴、提示贴等印刷品与产品型号一致性检测问题。

一、检测范围

多码合一防错系统可满足最大尺寸900MM（W）x750MM（D）x2000MM（H）到最小尺寸500MM（W）x550MM（D）x500MM（H）产品的五个面检测。

二、检测对象

三、检测指标

综合检出率>=99.9%，综合误判率<=1%。

一、方案总布局

总方案设计配置扫码系统、夹抱系统、机器人搭配视觉检测系统。

二、工艺流程

三、关键部件

1.扫码系统

利用扫码枪视觉摄像头完成对不同产品背后条码扫码识别，并对不同型号产品分类，调取匹配的型号模版确定工作轨迹，完成外观关联绑定工作，同时绑定保存检测结果用于数据溯源。

2.夹抱定位系统

在产线侧面布置侧推机构，第一次定位产线产品后齐平，为扫描枪识别提供位置基础，第二次前推保证视觉检测机构识别位置。

3.视觉检测系统

配置1台六轴机器人，并搭配1套由4套工业相机组成的机器视觉系统，灵活扫描产品面板信息参数，保证充分完成该产品的所有检测需求。

一、算法技术

算法上，采用视觉识别技术识别条码、二维码等印刷品，同时基于神经网络及支持向量机的字符分类学习技术对印刷品上产品型号进行位置定位、字符提取完成精准识别。

二、色差检测

为保证系统检出率，方案针对色差检测采用彩色相机RGB分类器，提取各个分量的彩色信息获得颜色原值，通过色差学习比对技术进行色差判断，并设置色差传感器实现双重保障。

三、工艺设计

工艺上，方案融合了多学科技术，满足通用多品种的混流生产及自动程序切换，实现随动检测，大大提升生产节拍，提高生产效率。

四、结构设计

结构上，总方案设计机构简单便捷，工艺流程简易清晰，采用机器人与多目视觉的拼图及立体标定检测实现机械定位、视觉定位、激光定位三级高精度定位，适应复杂多变的检测目标的同时能保证高稳定检测效果。

五、软件设计

软件上，兼容性强，融合模版匹配、条码识别、AI分类、OCR识别等功能模块，人机交互界面友好，引导式软件操作流程，模版维护简单易操作，支持定制化。

六、行业地位

行业首创的智能防错解决方案，得益于多年深耕一线挖掘行业痛点沉淀的产线经验，目前行业应用占有率90%。