VM 3D | V2.2版本升级来袭,3D视觉应用如何更进一步?

供稿:杭州海康机器人股份有限公司

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VM 3D算法平台迎来V2.2版本的重大升级!新版本3D算子阵容实现全面升级,功能更加强大,从原有的50个跃升至70+,全面覆盖3D测量、定位、图像处理及缺陷检测等关键模块,为用户提供更加强大且全面的基础功能支持。此次更新进一步增强了算法平台的性能与灵活性,面对复杂3D视觉应用更加得心应手。


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版本亮点

● 无痕版本兼容升级,旧版本方案轻松升级至最新版

● 拖拽式操作,简化不同功能模块的更换流程

● 引入关键字模糊匹配技术,优化智能搜索功能

● 精细分类筛选,实现一键收放,简化模块选择过程

● 新增点云处理算子,拓展功能边界


3D算子模块丰富

这次软件升级新增了一系列的算子模块,实现了显著的性能飞跃。更新部分包括:3D数据采集、3D定位与校准、3D预处理、3D定位和3D测量。 


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算子新增:重点算子先睹为快


尺度匹配-深度图

原理:该算子通过计算场景到模型的变换矩阵,允许将采集到的深度图数据变换到与模型坐标系一致的参考框架中,从而实现两者间的精确匹配和对齐。


优势:其主要优势在于其增强的匹配性能和灵活性。通过引入缩放自由度,该技术不仅能够处理空间变换,还能够应对不同尺度下的匹配问题,使得匹配结果更加精细和准确。


应用场景:该算子在轮廓仪深度图缺陷检测场景中发挥着关键作用,例如在汽车制造的自动化生产线上,尺度匹配算子可以用于检测工件表面的缺陷。


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环视拼接投影-深度图

原理:该算子通过精确的ROI选定并计算中心轴线,能够高效地提取工件的中心轴线,并沿此轴线进行点云的投影和剖面图提取。这个剖面图可以直接用于测量工件的外径、内径和边长等尺寸,从而实现高效的环视测量。


优势:该算子通过实现中心轴线的精确计算,从而显著提高了工件尺寸测量的准确性。并利用多相机环视拼接技术,提供工件的全面视图,可有效避免单一视角带来的测量误差。


应用场景:在实际应用中,这种技术可以用于自动化生产线上的圆管直径测量,确保产品质量和一致性。此外,该算子的应用场景还可以扩展到其他中心对称的工件,如轴承、齿轮等。


美学升级:界面视觉体验重塑

主界面图像显示迎来重大升级,新增深度图、轮廓图与点云的渲染模式,用户可通过“3D图像切换及渲染配置”功能自由调整,享受更为直观且丰富的视觉体验,极大提升了三维数据的可读性和分析效率。


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运行界面控件经过优化,加入了条件信号灯以直观显示系统状态,增强用户交互体验;运行控制功能升级,支持单次执行与连续运行模式轻松切换,灵活满足多样测试场景;按钮控件集成了保存功能,使得操作流程更加紧凑,提升了整体的工作效率。


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性能优化释放新动力 


算子内存优化

VM 3D软件通过子模块化设计,实现了算法模块的高效执行和内存优化。模块的独立功能和内存管理机制也避免了资源浪费,而内存池机制则进一步提高了内存复用,减少了碎片化,加快分配速度,从而增强了系统的响应和稳定性。因此在此次更新中,通过机制优化,使得某些算子的最大优化比例达到了50%。


算子耗时优化

在本次软件更新中,VM2.2对算子进行了深度优化。优化后的算子不仅在速度上有所提升,更在整体性能上实现了质的突破,某些算子的耗时得到了最高80%的减少。这一改进显著加快了处理速度,减少了等待时间,从而为用户提供了更加流畅和高效的使用体验。


示例方案

从下面两个项目检测案例中,可以明显看到软件升级后性能的显著提升。在内存利用率方面实现了最高23.21%的降幅,大大优化了资源管理;在流程耗时上,最高减少了70多毫秒的处理时间。这些优化措施共同提高了现场工作的整体效率,确保了操作的流畅性和响应速度,为用户带来了更加高效和稳定的使用体验。


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图1-Pin针检测-旧(上)与Pin针检测-新(下)

图2-焊缝检测-旧(上)与焊缝检测-新(下)


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发布时间:2024年9月6日 9:52 人气: 审核编辑:李娜
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