3C行业迈入3D检测新时代!宽动态 高速3D扫描的神器为您而来

供稿:杭州海康机器人股份有限公司

"随着视觉检测方案在工业领域的深入,3D在线检测在满足高精度的条件下,对幅宽的要求也逐步提高。单次扫描完成完整点云数据采集,不再需要多台相机拼接,拦截异常工件,提升产品生产效率。


海康机器人推出针对3C行业3D传感器阵营的第二款激光轮廓传感器新品,基于更大的视野范围,可有效降低手机中框等大视野范围的高精度检测方案复杂度,宽动态、高速率的图像处理算法可提升被测物材质和场景兼容性,为客户提供更好的在线、非接触式品质管控方案。"


本期新品 · 3D激光轮廓传感器


新款3D激光轮廓传感器,硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法,结合图像采集和激光曝光的时序控制,实时输出3D点云数据,最高帧率可达10KHz。同时,传感器支持多种触发模式接入,确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外,产品易用性方面,宽动态模式、ROI选择、一键调参等功能,方便用户快速部署。


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■ 集成设计

相机内部集成宽动态图像处理算法,不依赖控制器或PC,可直接通过千兆网口获取实时的3D点云数据,最高帧率可达10KHz。


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■ 宽动态模式

相机支持宽动态图像处理模式,针对高反差材质的目标物,可精准提取三维轮廓,材质兼容性和场景适应性更强。


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■ 数据滤波

相机支持点云数据空点填充和滤波功能,弥补因材质、角度、盲区等原因导致的小范围数据缺失以及外界因素导致的数据波动。


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■ ROI设定


相机支持多种ROI选择模式,帮助用户实现快速部署:

1. 可通过内置的固定ROI进行图像采集;

2. 通过架设高度及被测物高度范围,自动计算/生成ROI;

3. 自定义模式,在界面上任意框选ROI。


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■ 数据输出

设备支持原始图、轮廓数据、点云数据、深度图和亮度图多种数据源输出,供客户灵活的二次开发。


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■ 触发控制

相机支持多种触发源接入(软触发、硬触发和差分编码器触发),保证三维数据的采集精度。同时支持帧+行模式,用户可根据设备采集节拍,控制相机采图起始以及采图数量。


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3C行业应用场景


3C行业中,器件外型的提取,结构尺寸的测量以及产品标识的检测都决定着成品的质量。如下是针对手机中框的3D点云效果及测量方案展示,测量项目包括A级面平整度测量、电池仓异物检测以及螺钉孔位浮高测量。


3D激光轮廓传感器可利用精准的点云坐标和智能算法,输出高精度的3D数据。能够输出原始图、轮廓图、点云图、深度图以及亮度图,可供客户进行2次开发。


同时,可以搭配海康机器人3DMS测量软件进行测量方案的搭建,如点到面的最大/最小距离,区域面平整度,段差等项目的测量。


■ 区域平整度测量


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■ 电池仓异物缺陷


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■ 螺钉孔位浮高测量


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发布时间:2021年5月18日 11:20 人气: 审核编辑:刘婷
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