案例集锦丨迈向价值共生新高度，3D视觉引导系统助力汽配行业升级迭代！

• 关键词：海康机器人,3D视觉,汽车制造
• 摘要：海康机器人3D视觉引导系统，通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台，有效应对了金属表面高反光和环境光干扰等难题，并覆盖了汽配行业中的典型应用场景，为客户“一站式”搭建机器人应用方案提供支持。

近年来，汽车行业正在经历数字化、智能化转型升级的潮流。在这一过程中，汽车零部件产品作为整个汽车产业链中的重要组成部分，也亟需进行技术、设备等方面的升级和转型，以提高生产效率，助力汽车零部件企业向高端制造业转型升级。

海康机器人3D视觉引导系统，通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台，有效应对了金属表面高反光和环境光干扰等难题，并覆盖了汽配行业中的典型应用场景，为客户“一站式”搭建机器人应用方案提供支持。

3D视觉引导齿轮上料配盘

需求背景

传统的齿轮配盘方式效率低、错误率高，需要自动化解决方案进行降本增效。

方案构成

相机：MV-DLS600P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 相机视野覆盖广，每次拍照定位整层可抓取工件位置，节省节拍耗时。

- 相机采用多线激光振镜的结构光方案，可以有效避免金属反光、油污带来的影响。

3D视觉引导新能源电驱壳体上料

需求背景

新能源汽车产业的快速发展，电驱系统已成为新能源汽车动力总成的核心部分之一。由于电驱系统产能较高，对生产效率和生产质量有着较高的要求。

方案构成

相机：MV-DLS300P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 相机安装在机械臂末端，随机械臂搭载地轨系统，可覆盖多个料位。

- 兼顾工件抓取和托盘识别，可自动切换并完成整垛工件的上料和托盘整理。

- 表面结构复杂的壳体能够清晰成像，定位精度高，精准引导插销型夹具抓取工件。

3D视觉引导电芯下料

需求背景

随着新能源汽车行业的快速发展，锂电池需求量迅速增加，对产能、质量、性能等方面提出了更高要求。

方案构成

相机：MV-DLS300P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 采用高精度3D相机，能够获取完整、精确的点云数据。

- 方案搭建灵活稳定，搭配RobotPilot机器人视觉引导平台软件，可轻松实现视觉引导功能，兼顾视觉检测类功能，如检测电芯缺失、歪斜等。

3D视觉引导发动机气缸零部件上下料

需求背景

发动机是汽车动力总成的核心部件，由很多零部件组成，需要经过多道工艺加工成型。工艺中有阀门、上盖、下盖等零件需要进行上料下料引导。

方案构成

相机：MV-DLS600P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 表面结构复杂的工件、小尺寸工件成像清晰完整。

- 灵活应对来料位置偏移，精准引导机械臂抓取。

- 可识别空盘并引导机械臂抓取空托盘。

3D视觉引导变速箱壳体上下料

需求背景

大型汽车零配件厂中，需要将成垛的铝铸件放置于指定位置进行加工，传统上料方式劳动强度大，效率低。

方案构成

相机：MV-DLS600P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 采用高精度3D相机，可对表面反光、结构复杂的铝铸件呈现清晰、准确的点云数据。

- 灵活应对来料位置偏移，精准引导机械臂抓取。

3D视觉引导制动零部件下料装箱

需求背景

大型汽配企业的制动系统成品需进行下料装盘，打包出库。

方案构成

相机：MV-DLS300P

软件：RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式：Eye-in-hand

方案优势

- 3D相机外观小巧、安装灵活，可在协作机械臂末端进行视觉引导工作。

- 一套机器人工站+3D视觉系统兼顾工件抓取和下料位置引导，实现降本增效。

- 3D相机对表面轻微反光的工件、高吸光材质且卡槽结构复杂的黑色托盘清晰成像。

更多案例应用

目前，海康机器人 3D 视觉系统已广泛应用于汽车零部件生产的各个环节和场景，为汽配企业的生产提供了全面的支持，实现了自动化、柔性化生产，进一步提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，助力企业的降本增效和升级转型。

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