产品介绍
可编程控制器FP0R系列
期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本
模型之上的FP0R。
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特点
FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升
●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装 置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制。 |  |
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●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。 |  |
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●可实现系统多通道化，可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。
●输入可设定5种量程，输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA这5种量程（输出包括4mA~20mA在内，对应6种量程）。
对应±10V，从而可控制马达的旋转。
高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅
为100mm。
最小级别
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
无电池、对所有数据进行备份
F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。 |
无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
 | 无扩展：0.2ms以下
有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms
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独立大容量的注释内存
便于程序的维护・管理。
标准配备编程口USB
编程简单・方便・高速！生产效率提高。
充实的定位功能
实现丰富的专用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。 |  |
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■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。 |  |
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■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。 |  |
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■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。 |  |
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■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制 ，因此还可对XY两个工作台进行控制。 |  |
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■高速计数器＋脉冲输出
与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲 输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。 |  | 如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度 相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。 |
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■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。 |  |
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网络
■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点 、数据信息的共享。 |  |
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■FP7 Web服务器功能
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况
通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定，从而可通过计算机的 Web浏览器来监控FP0R的工作情况。 |  |
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■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力 |  |
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●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各FP0R 均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。 |  |
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■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。
使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双 向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。 |  |
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■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。 |  |
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其他便利的功能
■程序保护
・禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使 用计算机来管理原始程序的操作人员。 |  |
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・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。 |  |
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■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精 度、多点PID控制。 |  |
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■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟 数据相结合。 | |
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■中断输入
与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不 良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。
（仅C10为X0-X5) | |
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■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。 |  |
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■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/ 输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 |  |
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■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令 P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。 |  |
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