固高科技 GVN系列高性能多轴网络运动控制器

产品介绍

GVN系列插卡式运动控制器是一款高性能网络型运动控制产品，适用于半导体、激光加工等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化流水线。产品采用高性能多核处理器，可以实现高速的运动控制。GVN提供高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三种网络接口。高速gLink-II接口可以实现8轴高性能闭环控制，控制周期可达50微秒，内置位置环、速度环和各种前馈及滤波算法，搭配GSHD高性能伺服驱动器使用，可对电机进行精准高速控制，适用于半导体、激光加工等行业。通用gLink-II接口和EtherCAT接口能够提供多达256轴的运动控制，具有位置比较输出、PSO、激光能量控制、激光振镜控制等丰富功能，可搭配GSHD高性能伺服驱动器、GNM轴模块和GTM模块使用，同时兼容标准EtherCAT外设，适用于多种类型的自动化设备和自动化流水线。

GVN系列插卡式运动控制器可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、电子加工设备和自动化生产线。

功能特点

 采用PCIe x4接口 

 提供3种网络接口：高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT

 多轴高速高精运动控制：8轴（高速gLink-II），256轴（通用gLink-II/EtherCAT）

 控制周期：50us（高速gLink-II），250us - 4ms（通用gLink-II/EtherCAT）

 支持高性能闭环、力位、龙门、高精+轮廓误差控制

 具备轨迹优化、前瞻预处理、位置比较输出、PSO、激光能量控制、振镜控制等丰富功能

 提供C++、C#、低代码开发工具包，支持Windows/Linux操作系统

系统架构

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

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