【固高GSHD系列高性能伺服驱动器系列教程】—数字量I/O的用法和说明

GSHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。GSHD系列高性能伺服驱动器支持模拟量指令输入、脉冲指令输入及EtherCAT或gLink-II指令输入（固高自主知识产权的千兆等环网协议）。用户可以通过简单易用的调试软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于激光、半导体、工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

数字量I/O的用法和说明

第十一节我们讲解数字量I/O的用法和说明，数字量I/O是工业自动化、嵌入式系统等领域中核心的信号交互模块，负责处理离散型数字信号（仅包含“0”和“1”两种状态，对应电路中的"低电平"和"高电平"），实现伺服驱动器与外部传感器、执行器的信息传递。

以上是本期教学视频分享，下期我们将讲解回零的使用与逻辑，敬请期待！

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。