新品速递 | 固高GVC系列高性能嵌入式运动控制器

今天给大家介绍一款新产品-GVC系列高性能嵌入式运动控制器，它是一款同时支持gLink-II和EtherCAT总线的嵌入式运动控制器。用户可以根据自身需求，通过gLink-II和EtherCAT总线接口，快速搭建高性能运动控制系统，实现分布式现场运动控制和控制系统柔性化。产品适用于高端半导体、精密激光加工、高端数控等有高速、高精、高实时响应需求的应用场景。

 GVC系列高性能嵌入式运动控制器

01 兼容多种总线

GVC系列高性能嵌入式运动控制器集成了高性能的CPU和专用多核处理器，实现高速高精运动控制，提供gLink-II和 EtherCAT两种总线接口。

02 控制功能强悍

GVC系列高性能嵌入式运动控制器支持高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三种通讯协议。高速gLink-II提供高性能闭环控制，控制周期可达50微秒，通用gLink-II提供多达256轴的运动控制，控制周期可达250微秒。GVC内置位置环、速度环和各种前馈及滤波算法，搭配GSHD高性能伺服驱动器使用，实现对电机的精准高速控制。产品具有位置比较输出(PCO)、位置同步输出(PSO)、激光能量控制、激光振镜控制、闭环龙门控制、轮廓误差补偿等丰富功能。

03 计算性能强劲

GVC系列高性能嵌入式运动控制器支持Intel酷睿6/7/8/9代i3/i5/i7 LGA1151接口高性能台式CPU，机壳采用高精铝合金型材，结构紧凑、外形小巧兼具强固性，支持24V供电。产品配置接口：DP和eHMI显示接口各一个、4个千兆网口、4个USB3.0接口、1个非隔离串口、1个隔离串口、2路隔离RS485。

04 配置灵活

用户可以根据自身需求，通过gLink-II 总线连接GSHD高性能伺服驱动器、GNM网络型模块和GTM网络型模块，或者通过EtherCAT接口连接GSHD-EC高性能伺服驱动器、GNME网络型模块和EtherCAT协议标准的第三方设备，快速搭建高性能运动控制系统，为用户提供多轴数、多IO点数的总线控制解决方案。

05 应用广泛

GVC系列高性能嵌入式运动控制器可广泛应用于半导体加工设备、激光加工设备、锂电池设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、包装机械、印刷机械、电子加工设备、非标自动化装备（检测机、组装机、点胶机、插件机）和自动化生产线。

06 产品亮点

嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性

支持3种通信协议：高速gLink-II、

通用gLink-II和EtherCAT

多轴高速高精度运动控制：

8-24轴(高速gLink-II)，

16-256轴(通用gLink-II/EtherCAT)

控制周期：

50-250us(高速gLink-II),

250us-4ms(通用gLink-II/EtherCAT)

支持多轴插补、点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、五轴和机器人控制算法

支持高性能闭环、力位、龙门、高精+轮廓误差控制

具备轨迹优化、前瞻预处理、位置比较输出、PSO、激光能量控制、振镜控制等丰富功能

提供C++、C#、低代码开发工具包，支持Windows/Linux操作系统

07 架构图 

GVC 系列(高速 gLink-II+ 通用 gLink-II)

GVC 系列(高速 gLink-II+EtherCAT)

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