德承工控机GP-3100在Ubuntu操作系统下[卡顿/死机]的排查与解决方法

Ubuntu系统发生卡顿或死机的情况，若在工业环境中可不是一件小事，这将会直接导致生产中断、数据丢失，严重的话甚至可能会引发一系列的安全事故。

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生产中断与效率下降‌：自动化控制、数据采集等任务延迟或失败，会造成生产线停工、效率降低和经济损失。

‌数据丢失与损坏‌：未保存的数据可能丢失，数据库或文件系统损坏。

‌设备损坏风险‌：异常关机可能会造成硬件损坏，且频繁故障会增加维护工作量和备件更换的成本。

‌安全隐患‌：控制系统卡顿可能会引发不可控的安全事故。‌

当Ubuntu系统出现卡顿或死机时，可按照以下步骤进行排查和解决。这些方法从简单到复杂，可优先尝试这些较为安全的方式，避免直接断电重启工控机造成数据丢失的可能性。

Linux系统-应用问题全面剖析Ⅵ：

德承工控机GP-3100在Ubuntu操作系统下[卡顿/死机]的排查与解决方法

一、硬件配置

工控机型号：德承 Cincoze GP-3100

CPU：Intel® Core® i9-14900

内存：DDR5 5600 MHz 32GB x2

存储：NVMe SSD 1TB

显卡：NVIDIA GeForce RTX 5070 Ti x2

操作系统：Ubuntu 24.04.1 LTS

Cincoze GP-3100

第14/13/12 代 Intel® Core™ 模组化 GPU 工控机，支持双全长 GPU 扩展

Intel® 第 14/13/12 代 Raptor Lake-S Refresh / Raptor Lake-S / Alder Lake-S Core™ i9/i7/i5/i3 处理器（功耗达65W）

2个DDR5 SO-DIMM插槽，支持ECC/非ECC类型内存，高达5600MHz，64GB

4个2.5GbE LAN和可选的2个10GbE LAN、4个1GbE LAN、4个1GbE M12 LAN

1x M.2 Key E 2230用于无线 / Intel CNVi 模块扩展、1x M.2 Key B 3052/3042用于 5G / 存储 / 扩展卡扩展、1x M.2 Key B 2280用于扩展卡扩展

4 个 2.5" 可热插拔 SATA III HDD/SSD 硬盘槽（最大高度 15 mm），1x M.2 key M 用于 NVMe SSD

用于I/O扩展的可选 CMI 模块，用于点火感应和PoE的可选CFM模块

宽工作温度 -40°C 至 70°C

MIL-STD-810H 军用标准和 EN50155轨道交通认证（EN 50121-3-2 only）

二、排查步骤

1. 系统卡顿（键盘鼠标能响应）

如果只是系统桌面的界面卡顿，但鼠标和键盘仍有反应时，可尝试以下方法：

1.1 重启图形界面：按下 Ctrl + Alt + F1（或 F2~F6）进入TTY终端，输入用户名和密码登录。然后执行以下命令之一，以重启图形界面。

sudo pkill Xorg

或

sudo restart lightdm

执行后等待几秒，系统将会自动返回桌面。

1.2 检查并结束占用资源的进程：在TTY终端中，使用 ps -ef 查看进程，找到占用资源过高的进程ID（PID），然后用 kill 命令强制结束该进程。例如输入以下命令：

kill -9 1234

（命令中的1234为需要结束进程的PID，可依照实际情况更改PID）

2. 系统完全死机（键盘鼠标无响应）

如果系统完全无响应，可尝试使用：Linux 魔法系统请求键，进行安全重启，此方法会通过系统请求（SysRq）向系统内核发出指令，依次释放键盘控制、终止进程、强制关闭、同步数据并重启，避免因直接强制关机而导致数据丢失。

Linux 魔法系统请求键

（注意左右手的操作手法和步骤 & 等待系统运行的时间）

左手：按住 Ctrl + Alt 键不放

右手：按下 SysRq（与键盘上的 PrintScreen 共用）再放开，等待1-2秒

右手：按下R（R：重置键盘）再放开，等待1-2秒

右手：按下E（E：终止进程）再放开，等待30秒

右手：按下I（I：强制关闭）再放开，等待10秒

右手：按下S（S：同步磁盘）再放开，等待5秒

右手：按下U（U：只读挂载）再放开，等待5秒

右手：按下B（B：重启）再放开，之后可放开左手，系统会自动重启。

注意事项：系统正常的重启是需要时间来让系统完成的，所以不可快速的用右手连续按下 R-E-I-S-U-B，尤其是“E：终止进程”和“I：强制关闭”这2个指令，需要留给系统充足的时间运行，否则就和强制按电源按钮或是直接拔电源线断电一样，都属于是强制关机，容易造成数据丢失。

3. 调整内存交换空间

卡顿有时候是因内存不足导致交换空间（swap）过度使用，可尝试调整内存的交换空间，以优先采用物理内存。

3.1 查看当前设置，输入以下命令：

cat /proc/sys/vm/swappiness

默认值为60，可降低至10以优先使用物理内存，输入以下命令：

sudo sysctl vm.swappiness=10

此为临时性的修改，在下次重启系统后仍会恢复默认值60

（数值越低则速度越快，0是最大限度的使用物理内存）

3.2 为使设置能够永久生效，需编辑配置文件，输入以下命令：

sudo gedit /etc/sysctl.conf

在文档的末尾添加一行：vm.swappiness=10，保存后再输入以下命令：

sudo sysctl -p

4. 清理磁盘空间

磁盘空间占满也会降低系统性能，建议可以清理缓存和无用文件，来确保磁盘有足够的空间运行。

4.1 检查磁盘空间，输入以下命令：

df -h

4.2 清理缓存和无用文件，依次输入以下命令：

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get autoclean

sudo apt-get clean

sudo rm -rf /home/user/.local/share/Trash/*

（将“user”改为实际系统的用户名）

5. 更新显卡驱动

显卡驱动不兼容也是造成死机的常见原因，打开“软件与更新”中的“附加驱动”选项，尝试更换显卡的驱动版本。

如果上述方法仍无法解决问题，再尝试断电重启工控机。

如果重启还是无法解决问题，则需要进一步排查工控机内部的硬件（如内存、硬盘），或是重新安装Ubuntu系统。

关于德承

强固型嵌入式电脑品牌 – Cincoze德承，致力提供多元且贴近市场需求的嵌入式电脑解决方案。旗下产品线包括强固型嵌入式电脑、工业平板电脑、工业显示器及强固型GPU电脑，能快速满足垂直市场的应用需求，尤其以工厂自动化、机械自动化、机器视觉、AIoT、机器人、无人车、自驾车、智能交通、智能仓储物流为最。多年来推出多款创新性的产品，荣获多项专利、奖项与国际认证的肯定。