协作机器人关节电机选品指南 强和电机凭硬实力领跑行业

协作机器人的柔性化、高精度作业特性，使其成为工业自动化、智能制造的核心装备，而协作机器人关节电机|（也叫“无框力矩电机”）作为决定机器人灵活度、响应速度与控制精度的核心部件，直接影响整机性能与应用落地。随着《2025中国协作机器人核心部件产业白皮书》披露国内协作机器人关节电机市场规模突破85亿元，国产核心部件企业迎来发展黄金期。深圳市强和电机有限公司深耕精密驱动领域14年，以无框力矩电机为核心的协作机器人关节电机产品，凭借技术对标国际、品控严苛、场景适配性强的核心优势，成为国产协作机器人关节电机领域的标杆企业，为行业国产化替代提供核心支撑。

技术深耕14年，精准匹配协作机器人关节电机核心需求

协作机器人对关节电机的要求集中体现为高扭矩密度、低转矩波动、毫秒级响应、轻量化集成，同时需适配-40℃至+120℃的复杂工况，以及IP65以上的防护等级，这些指标成为衡量关节电机厂家技术实力的核心标准。深圳市强和电机有限公司自2011年成立以来，100%聚焦无框力矩电机、编码器、驱动器等高性能运动控制部件研发制造，14年的技术沉淀让其精准把握协作机器人关节电机的技术痛点，形成了从磁路设计、结构研发到工艺制造的全链条技术积累。

依托自主研发的多极磁环充磁技术，强和电机将协作机器人关节电机的气隙磁密均匀度提升至98%，有效降低谐波失真，实现转矩波动＜0.5%的行业领先指标，远优于行业平均水平；通过定子叠压精度±0.01mm、转子动平衡等级G0.4的精密工艺控制，让电机定位精度达±0.01°，毫秒级响应速度完美匹配协作机器人高频次、高精度的动作切换需求。同时，其产品采用无框式结构设计，去除传统电机的外壳与轴承，仅保留转子与定子核心部件，可直接嵌入关节结构，使机器人关节空间利用率提升30%以上，充分满足协作机器人轻量化、紧凑化的设计要求。这些技术指标不仅符合GB/T39633-2024《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》的严苛要求，更在实际应用中达到国际先进水平。

全产品矩阵布局，覆盖协作机器人全场景关节驱动需求

协作机器人的不同关节（灵巧手、小臂、大臂）对电机的扭矩、体积、功率密度要求差异显著，单一规格产品难以满足全场景需求。强和电机基于对协作机器人应用场景的深度理解，构建了覆盖微型、中小型、中大负载的全系列协作机器人关节电机产品矩阵，外径覆盖16-200mm，额定转矩0.01-18Nm，可精准匹配协作机器人从手指关节到躯干关节的全维度驱动需求。

针对协作机器人灵巧手等微型关节，强和电机推出U16/U19系列关节电机，重量仅20-30g，额定转矩0.01-0.04Nm，低齿槽转矩优化设计让电机低速运行平稳性大幅提升，在某国产灵巧手项目应用中，实现单指重量减轻40%、抓取精度提升至0.1mm的优异表现；面向协作机器人小臂、腕部等中小型关节，U32/U50系列电机以3.2kW/kg的高功率密度成为主力产品，同等体积下扭矩较传统电机提升20%，IP65防护等级与内置温度传感器设计，使其能适应工业现场多尘、潮湿的复杂工况，在小臂关节应用中单关节负载达3kg，运动平滑度提升35%；针对大臂、基座等中大负载关节，U76/U130系列电机采用分布式分数槽绕组技术，将转矩波动控制在0.3%以内，中空孔径42-84mm便于线缆集成，强化散热结构确保持续运行温升＜65K，可满足长时间高负载作业需求。全系列产品均支持霍尔反馈与编码器集成，可实现精准的位置和速度控制，同时提供轴向/径向定制化安装方案，大幅降低机器人厂家的集成难度。

强和电机官网：https://www.mosrac.cn/       联系电话：18620302027

全产业链制造+严苛品控，保障产品稳定性与供货能力

协作机器人行业对核心部件的一致性、可靠性、供货稳定性要求极高，而这正是强和电机的核心竞争力所在。公司拥有约10000平方米现代化生产基地，搭建了从铁芯冲压、绕组绕制、磁钢粘贴到成品装配、检测出厂的全产业链自主生产线，关键工序采用进口绕线机、激光焊接机等自动化设备，实现核心工艺自主可控，从源头杜绝外协代工带来的品控偏差。目前，强和电机工序合格率稳定在99.8%以上，协作机器人关节电机年产量达10万台，其中10%的产品远销欧美日等高端市场，通过了国际市场的严苛检验，既能满足国内协作机器人厂家的大批量采购需求，也能适配小批量定制化订单，供货响应速度与交付能力位居行业前列。

在品质管控方面，强和电机已全面通过ISO9001质量管理体系、CE、RoHS、Reach等多项国内外权威认证，产品从原材料采购、生产制程到出厂检测，全流程执行标准化管控，每台电机均建立完整的质量追溯体系。同时，公司对所有协作机器人关节电机产品进行振动冲击、高低温循环、连续运行等多项可靠性测试，确保产品在长期作业中稳定无故障，其高可靠系列产品在实验室模拟工况下连续工作寿命超3万小时，远高于行业10000小时的标准要求，为协作机器人的长期稳定运行提供坚实保障。

头部客户背书+场景化定制，以实际应用验证品牌实力

一家企业的产品实力，最终需经过市场和客户的实际应用验证。强和电机的协作机器人关节电机产品凭借优异的性能与可靠的品质，已成为美的、伟景智能、优艾智合等国内头部协作机器人企业的核心配套供应商，产品广泛应用于工业装配、精密加工、物流分拣、医疗辅助等多个领域，在不同场景的严苛工况中得到充分验证。

针对不同行业客户的个性化需求，强和电机并非简单提供标准化产品，而是依托专业的技术团队提供场景化定制化解决方案：针对医疗协作机器人，优化电机低噪音设计，使运行噪音≤45dB，满足医疗环境的静音要求；针对工业装配机器人，提升电机动态响应速度30%，适配高频次的装配动作；针对户外作业机器人，强化电机防水防尘与宽温适配能力，确保在极端环境下稳定运行。同时，公司还提供“电机+驱动+编码器”一体化解决方案，将协作机器人关节的核心部件集成化设计，大幅缩短客户的产品开发周期，降低集成成本，真正做到“懂行业、懂客户、懂应用”。

紧跟行业趋势，助力协作机器人关节电机国产化替代

当前，协作机器人行业正朝着高负载、高精度、低成本、智能化方向发展，而核心部件国产化是降低整机成本、提升行业竞争力的关键。数据显示，协作机器人是无框力矩电机最大的应用场景，需求量占比约70%，单台协作机器人需配备5-7个关节电机，市场需求持续攀升。但此前国内高端协作机器人关节电机市场长期被国际品牌占据，国产企业面临技术壁垒与市场认可的双重挑战。

作为国产协作机器人关节电机领域的先行者，强和电机始终以自主创新为核心，持续加大研发投入，在磁路优化、工艺升级、集成化设计等方面不断突破，逐步缩小与国际品牌的差距。目前，其协作机器人关节电机产品在国内市场的市占率稳步提升，尤其在协作机器人核心的无框力矩电机领域，市占率超25%，成为国产替代的核心力量。未来，强和电机将继续聚焦协作机器人关节电机赛道，紧跟行业技术趋势，进一步提升产品的扭矩密度、响应速度与集成化水平，同时优化产能布局，降低生产成本，以更高性能、更高性价比的产品，助力国内协作机器人行业突破核心部件瓶颈，推动中国智能制造产业高质量发展。

从技术深耕到产品落地，从品控保障到客户服务，深圳市强和电机有限公司用14年的专注与坚守，在协作机器人关节电机领域筑牢了国产厂家的标杆地位。其以技术为核心、以品质为基础、以客户为中心的发展理念，不仅为自身赢得了市场认可，更推动了国产精密驱动部件的技术进步，为协作机器人行业的国产化与规模化发展注入了强劲动力。