威灵重载机器人专用伺服电机亮相2025世界机器人大会
供稿:工控网
【北京,亦庄】2025年8月8日,世界机器人大会(WRC)如期在北京举办,在位于A111的库卡机器人展台上,被誉为工业机器人“心脏”的Welling威灵重载机器人专用伺服电机重磅亮相,并依托“高精度、高功率密度、高可靠、低温升”四大性能优势,以及超过9000小时的严苛验证,在高端制造场景中跑出“中国速度”。
伺服电机影响着机器人的手臂控制,如位置、角度和线性运动,其性能差异将直接影响机器人的能力水平。因此,在工业机器人领域,电机其发展方向备受关注。然而,长期以来,主机企业对国产系统及核心、关键功能部件的信任度较低。为改善这一现状,美的集团工业技术事业群旗下Welling威灵电机自2022年起,即携手美的中央研究院、库卡中国等组成了一支由 50 余名专家构成的团队,全面发起对国产工业机器人“核心部件”的攻坚战。
产品创新:打造重载机器人核心动力最优解
历时3年,威灵重载机器人专用伺服电机PH2-R系列产品于2025年与行业见面,并凭借着优异的参数与实际应用效果,赢得了市场的广泛认可。该系列具备“高精度、高功率密度、高可靠、低温升”四大性能优势:
高精度:通过设计优化,使整机具有更低齿槽转矩和波动系数,采用永磁制动器,零背隙;
高功率密度、高过载:PH2-R系列电机按3倍额定峰值力矩设计,结合轴承室防蠕动设计、磁钢防护设计,功率密度超过270W/kg;
低温升:采用拼块集中绕组设计,高导热绝缘胶灌注,密封绝缘性好、端部小,发热少,更利于机器人连续工作;
高可靠:整机防护等级达IP65,电机定子绕组可在140摄氏度条件下稳定运行,已获得CE和UL认证,轴承、永磁制动器、接插件等核心零部件均选用行业领先品牌。
威灵重载机器人专用伺服电机PH2-R系列全系列包括6款电机、2个机座号,功率范围1.7~5.8kW,覆盖120~300kg重载机器人需求,可广泛应用于工业机器人、新能源设备、数控机床等各类自动化领域设备。
目前,应用威灵重载机器人专用伺服电机PH2-R系列产品的重载机器人、机械臂已广泛应用于宝马、奥迪等欧洲高端汽车产线,参与车身、车门等关键部位的高精度组装任务,并凭借卓越稳定性与一致性表现获得宝马供应链耐久认证。此外,该系列产品已通过UL、CE、ROHS等多项国际标准验证,成为国产电机迈入全球主流市场的通行证。
技术创新:不断提升重载机器人电机的散热与耐久性
一般来说,伺服电机长时间运行后,内部摩擦与磨损会随着使用时间的增加而逐渐积累,导致转动阻力增加,从而降低电机的运行速度。在耐久性测试方面,国外标准要求6000小时。对此,威灵专家持续攻关,成功研发出两项提升重载机器人电机性能的关键技术:高效散热方案与耐久性强化设计。
在散热方面,威灵创新提出的“低热阻刹车技术”,如同为电机穿上“散热消防服”,通过在端盖加装环形散热结构,增大接触面积,使制动器热量快速导出,避免因高温而损坏零件。该结构结合高导热材料,既保护内部元件又实现高效散热;二是“双联绕组技术”,通过精简电机出线接头数量,有效降低电路电阻,减少铜线发热量,从而控制电机整体温升。
这些技术的创新相当于为电机打造了一套智能散热系统,在保证防护性能的同时,显著提升了散热效率。该方案特别适用于高负荷、长时间运行的工业机器人场景,能有效延长电机使用寿命,并成功让威灵重载机器人专用伺服电机历经9000小时的不间断运行,达到国际领先水平。
从研发到产品面世,威灵重载机器人专用伺服电机不仅是中国制造自主崛起的一次实践,更是未来智能制造体系中,核心动力自主可控的坚实注脚。从看不见、摸不着的幕后角色,到赢得宝马、奥迪等世界级品牌的信任,国产机器人伺服电机正逐步走上工业舞台的中心。相信凭借着一系列创新的工业自动化、机器人技术成果和深入行业的解决方案,美的工业技术将为行业迈向更加高效、可靠、绿色、创新、开放的美好未来贡献更多力量。
关于美的工业技术
美的集团工业技术事业群以科技为核心驱动力,聚焦新能源与暖通家电、新能源汽车、机器人核心部件领域,旗下拥有GMCC美芝、Welling威灵、MR美仁、HICONICS合康新能、CLOU科陆、Servotronix高创等多个品牌,致力于用领先的科技、领先的品质、领先的服务,为客户提供绿色、高效、智慧的产品与技术解决方案,携手共创美好工业。
目前,美的工业技术在全球布局29家智能工厂,并在中国、日本、土耳其、美国等地设立33个研发测试中心,累计授权专利7800多件,产品覆盖压缩机、电机、芯片、阀/泵、新能源汽车部件、机器人部件、光伏、储能等产品。
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