2025 ITES | 帕西尼多维触觉黑科技，驱动工业智能化新变革

3月26-29日，第二十六届 ITES 深圳国际工业展在国际会展中心隆重召开。作为触觉传感技术及具身智能领域的引领者，帕西尼携自主研发的多维触觉传感器、多维触觉灵巧手及多维触觉机器人 TORA-ONE 等系列技术创新成果亮相 2025 ITES，以革新式的软硬件全栈技术解决方案，为破解工业智能化中面临的诸多困局提供了全新思路，驱动智能工业新变革。

据帕西尼技术&销售商务中心负责人顾宏康介绍，当前制造业的柔性困境与数据沉睡，本质是机器缺乏对物理环境的实时感知与自主决策能力，同时缺乏完善的数据链部署。而帕西尼的多维感知技术、具身智能技术及全链路数据引擎构建，正是破解行业困境的关键。

聚焦行业困境，帕西尼从 ITPU 多维触觉传感技术单点突破机器人感知瓶颈，到构建完善的硬件产品矩阵与数据引擎体系，推动工业智能化不断向前发展。在ITES现场，帕西尼通过三大动态演示场景，完整呈现了帕西尼核心技术对工业智造的颠覆性价值。

1.灵巧手遥操作：灵巧力与数据连接彰显柔性革命

Dex H13是帕西尼自主研发的全球首款"多维触觉+ AI 视觉"双模态仿生灵巧手。观众只需通过笔记本电脑摄像头做出手势，机械手便可实时精准、快速地做出手势同步，流畅的交互体验吸引了众多参观者与媒体驻足体验。据介绍，作为具身智能领域的突破性产品，灵巧手 Dex H13 集成了 978 个 ITPU 触觉单元及 800 万像素高清手眼相机，其 4 指多自由度仿生设计不仅实现 0.01N 级力控精度，更赋予其15 种类人触觉感知能力。同时还能够高度还原人手动作模态，可稳定执行易碎品抓取、精密装配等高难度操作，并实现超 100 万次工业级稳定性与耐久性。

在柔性制造场景中，多维触觉灵巧手 Dex H13 具备惊人的泛化能力：面对不同形状、大小和材质的工件时，其可自主调整抓取力度与操作轨迹，甚至在突发外力干扰下仍能保持操作的稳定性。这种类人化的自主决策能力，让工业机器人真正突破传统刚性生产模式的限制，为复杂工况下的高精度自动化提供了全新可能。

2.TORA-ONE 全身自由度展示：精湛的机器人性能与机械结构设计

多维触觉人形机器人 TORA-ONE 的全身自由度展示，让现场观众直观感受到了帕西尼精湛的机器人机械结构设计实力。TORA-ONE 全身拥有 47 个主动自由度，配合 1.46-1.86m 自适应身高调节，在现场展示了包括比心、握手、转身、欢呼、敬礼等一系列类人般的全身多关节精巧灵活。同时，TORA-ONE 搭载了融合近两千个 ITPU 高精度触觉传感器的灵巧手，加持先进的视觉触觉多模态感知模型 VTLA-Model 与 PX-Core 控制核心，赋予机器人精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，可实现工业精密装配、物流柔性分拣等不同复杂作业环境、不同重量区间、不同作业高度的灵活配置与场景的精准适配。这充分展现了帕西尼在机器人控制、机械结构设计以及人工智能算法等方面的卓越能力，体现了其对机器人性能的全方位优化，使其能够更好地满足现代柔性工业制造中对于高精度、高可靠性自动化设备的需求。

3.TORA-ONE 工业智能化展示：具身智能工业应用中的高效与精准

在多维触觉人形机器人 TORA-ONE 的工业智能化展示环节，TORA-ONE 利用其高效的多模态感知模型 VTLA-Model 系统和精准的 PX-Core 运动控制系统，快速准确地完成撕标签、贴标签和扫码任务。这一过程不仅展示了帕西尼 TORA-ONE 在物流、仓储等环节中对于物品识别和柔性分拣的高效能力，更体现出帕西尼技术在提升生产流程自动化水平、降低人力成本方面的显著优势。在未来，结合实际操作场景，将不同功能集成到人形机器人 TORA-ONE 的系统中，企业可以实现产线上物品的快速流转和精准管理，进一步提高整体生产效率和管理水平。

未来，帕西尼将继续深耕多维触觉传感技术与具身智能技术的研发与应用，不断优化和拓展工业智造一体化解决方案，为更多行业和企业提供智能化升级的有力支持。随着技术的不断成熟和市场的认可，帕西尼有望在智能工业领域发挥更大的作用和价值，引领工业制造迈向更加智能、高效、柔性的新时代，助力全球制造业实现可持续发展和竞争力提升。