JAKA S系列力控协作机器人

基于工具端外置六维力/力矩传感器需要额外安装配置、易用性不佳、占用末端工具端空间、I/O接口资源、维护成本高等难题，节卡机器人通过在机器人末端内嵌高精度六维力/力矩传感器，推出JAKA S系列协作机器人，依托新一代自研一体化关节集成架构，搭载先进的自研力控算法，JAKA S系列协作机器人真正做到力控功能开箱即用。

l 高度集成，力控功能一键即享

0安装，更简便。硬件上，JAKA S系列采用力控一体化设计，无任何外露接线，整体防护等级高达IP65，不占用原有I/O接口，与外部设备共融性更高。同时对内接口兼容无传感器模式，模块化设计，最小化售后维修成本。

0部署，更省心。从用户第一视角出发，JAKA S系列可实现全自动通讯配置，上电自动启用传感器。同时，简化拖拽配置，去除原APP界面中晦涩难懂的专业词汇、优化有歧义的表述，用户可自定义拖拽手感软硬度，机器人将根据基础参数、实际工况（机型、负载）自动管理力控参数。

l 快、准、稳，使用体验再升维

快捷新交互，一键开启。Point、Free按键可充当力控快捷键，长按Free键进入力控拖拽模式，短按退出，长按Point键可实现传感器校零。

轻盈之躯，强悍负载。内嵌超薄、高精度力矩传感器，与外置传感器相比末端法兰厚度减少77%，重量减少50%，最大400N/48Nm量程，综合准度1%F.S.。同时，JAKA S系列拥有行业顶尖的15倍过载能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬时过载，传感器分辨率0.05%F.S.。此外，通过整合本体与传感器负载，JAKA S系列协作机器人可自动启用传感器负载辨识，精度提升至3%。

首创奇异点预警。在实际力控拖拽过程中，机器人运动至奇异点或到达限位时，会导致机器人停止运作，需重新上电、上使能，操作繁琐且影响产线正常作业。JAKA S系列协作机器人首创奇异点预警功能，自研奇异点保护算法，当用户拖拽至奇异点时将增加阻力、自动预警，离开奇异点后机械臂又能自动回稳、恢复“软度”。

更柔顺的拖拽示教，更专业的力控算法。重载助力+智能零点观测算法，优化大负载拖拽体验，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可丝滑拖拽末端，并可实现传感器零漂自动矫正，解决抖动、漂移问题。

施力点更自由。支持全身、可限制自由度的笛卡尔空间内的拖拽，施力位置不再局限于传感器下方，“够不到“，”不能碰”问题不再存在。拖拽策略自由切换，拖本体更方便，拖末端更丝滑。