博众IGV-天机DLQ50

产品介绍

博众IGV-天机DLQ50

博众IGV凭借拓展性强、智能调度、复合式导航、高精度、智能电源管理、多级安全防护等特点，广泛应用于高端制造业、医疗、化工、新能源、汽车零部件等行业。

天机DLQ50主要参数：

优势：

1.拓展性强，无缝对接客户信息系统，根据需求灵活模块配置；

2.智能调度，基于交通调度与路径优化算法；

3.多级安全防护，软件监控、实时激光、声呐检测、安全触边（刹车仅需2CM）、语音及警示灯报警；

4.导航方式，采用二维码视觉+惯性导航，稳定高效；

5.定位精度，定位精度可达±3mm,国际领先；

6.智能电源管理，多级电量阈值，自主充电；

7.为满足市场需求软件系统升级：

（1）接口丰富性，对外提供简洁易用HTTP、TCP/IP和数据库接口，与用户的MES、WCS系统无缝对接

（2）规划智能化，采用启发式A*算法和加权因子搜索最优路径，建立强化学习算法模型，自动挑选最合适的机器人去执行任务，通过人工势场法计算有效防止多台AGV“交通堵塞”

（3）界面可视化，提供B/S，C/S结构，客户可以在手机、电脑等网页终端实时监测IGV运行状态，执行任务以及使用率等

（4）调度通用性，可实现60台不同类型的移动机器人调度工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等。

8.安全系统升级，为满足市场需求，产品启动三级防护，提高产品安全性：

（1）软件保护，偏离导航线保护，导航靶点缺损保护，部件故障保护，通 

   讯故障保护等

（2）预警保护，前进方向上设有非接触激光防碰传感器，多级预警，当感知半径进入1米以内，紧急制动干预；当感知半径进入2米以内，制动系统介入；当感知半径进入3米以内，触发声光报警。

（3）设备保护,设有急停开关，紧急制动，同时周边有安全触边，一旦触碰， AGV即立即停止