有点东西!浅析木蚁窄通道无人叉车应用场景

供稿:工控网

随着SLAM技术的成熟,依靠SLAM导航技术的AMR的商业化落地案例也越来越多。使用SLAM导航技术的AMR依靠对周围环境的自我感知,实现自主建图、任意路径配置,自主路径规划等功能,且不依赖于特别设置特定标的物,所以AMR越来越多的应用于环境特征明显、路径相对复杂的制造业场景。

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使用3D激光SLAM导航技术的木蚁室内堆高系列产品MEC1-1400(以下简称C1)就是在这种背景下应运而生的,其更能适应制造业工厂的窄通道场景和多设备接驳场景,是依赖于托盘容器进行物料周转的工厂的最理想搬运设备。下面就针对C1的一些典型应用场景进行简单介绍。


1. 输送线接驳


与输送线接驳是C1是最典型的应用场景。即从输送线(通常是滚筒输送线)上运送过来的托盘,流转到线体末端后,由线体对该托盘进行定位(限位),并通过业务系统(或直接通过设备控制系统)与无人叉车调度系统进行通信,调度无人叉车进行叉取。

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业务系统与叉车的信息交互包括到位信号和托盘识别信息,叉车将托盘取走送至目的位后,也可将放置完成状态和托盘识别信息上报,保证信息流与实物流的实时对应。


该流程可逆,即C1可以将托盘从来源位叉取至该线体上。


该场景通常应用于成品线的末端及AS/RS系统的对接,在3C制造、烟草、休闲食品、日化等领域有较广泛应用。



2. 人工叉车接驳


对于一些吞吐量不足以支撑大的AS/RS系统部署的企业(原材料库、半成品库和成品库)而言,其仓库中多是人工叉车进行物料的出入库,最主流的方式就是通过纸质工单和PDA对仓库物料的出入库进行管理,并直接送至线边缓存区域,或由操作区域运输工人到仓库指定地点搬运。

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通常高位叉车直接进入车间送货会要求较大的通道,且会造成高位叉车运力的浪费,因此C1能更好适应车间对小于1.5m的通道,与仓库内无论是无人高位叉车还是人工高位叉车都能实现流畅接驳。


人工高位叉车与C1接驳时,需将托盘尽可能放置于指定空间内,防止过大误差(控制在±10cm以内即可)导致C1无法识别,同时,为了进行信息流的流转和准确,需要通过PDA或PAD完成任务录入,如果是无人高位叉车,则可通过无人叉车调度系统直接进行信息流转即可。

发布时间:2022年8月23日 22:41 人气: 审核编辑:柳威
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