北光科技 Galatea智能移动机器人

产品概述：Galatea智能移动机器人平台是北光科技自主研发的基于Azure Kinect的SLAM平台，平台结合人工智能、多传感器融合等技术，实现了3D语义建图、路径规划，结合微软认知服务，实现了障碍识别及智能避障。

主要功能：

在室内移动状态下的目标识别和测距

在室内空间的行车路线学习和稳定行驶

实现立体库的智能盘库（空间建模、货物识别、标签识别等）

解决方案与架构图：

核心优势：

无需地面辅助导航，Galatea也可以精准行进。适合在场地变化大、地图不固定的室内行走。

Galatea可进行三维建图，开发者可以根据自己的需要决定哪些区域为可行驶区域。

基于语义行走：Galatea采用语义导航，可实时自主调整。向机器人传达的指令通常是前行到第三个路口左转，然后继续行驶一个路口右转，走到尽头停止。

目标识别和测距：机器人会在行驶过程中根据环境感知自行判断行走角度与距离，不存在误差累积。

智能避障：通过与微软认知服务有机结合，完成智能避障。当遇到人等可移动对象时Galatea将发出语音请躲避让行，当遇到纸箱、地面积水等不可移动对象时，Galatea可精准识别并智能避障绕行。

智能盘库：使用Azure 高性能 GPU 算力资源运行机器学习实现二维码库存盘货。

Galatea智能移动机器人平台接口丰富、高度灵活，可根据用户需求扩展各类应用或设备。

应用场景：工厂仓库、商场、写字楼、酒店等