高科技双重软件包:用于机器人引导和形状测量的3D传感器技术

供稿:工控网

    机器人引导和质量保证 – 新一代高性能传感器可以灵活应对下列挑战:得益于量身定制的软件包,全新传感器为3D机器人引导和3D在线测量提供适合的解决方案。这一全方位系统开创性地将各种测量方法与点云技术完美结合,可以在上述两种应用中带来可靠的结果和极短的周期时间。


    最新一代“3D面积轮廓扫描仪”结合了立体测量、三角测量、移相照明测量三大技术,可以带来极大的灵活性。该3D传感器拥有个性化的软件布局,专为两种不同的应用量身定制。当需要高速测量复杂几何形物体或者需要最短周期时间的快速机器人视像时,这款传感器便有了用武之地。用户可以获得精准满足自身需要的传感器功能 – 多功能面积轮廓扫描仪APS3D,有效实现机器人引导和质量保证。  


从点云到测量物体和引导机器人


    APS3D通过双摄像头实现立体测量的合成,能够利用三角测量并以最高的三维精度计算物体表面。在照明方面,传感器则采用随机模式或移相照明。随机模式照明会向传感器发送单一图像必要的参考点,极大缩短扫描时间,特别是在使用机器人期间能够缩减周期时间(比如涂胶定位)。物体捕捉和质量控制也可以在线实现,适用于检测移动物体,不会出现动态边缘模糊。这拓展出多种可能的任务:检查平面的凸起和鼓包,控制孔洞直径,或者捕捉三维自由曲面,同时实现短暂的周期时间。


    收集的数据显示在点云中,并可以导出进行CAD数据比对。因备有机载PC,它们还可以直接导出STL格式的数据。所有三维特征都得到完整保留,无需测量即可完成工作任务。通过自动化数据建网技术,各个3D数据点以三角形状相互连接、构成网络,让传感器能够绘制出表面的数字图像。例如,这可以生成一个整体模型,并可直接转发至3D打印机打印出来。凭借独特的几何测量技术,APS3D扫描一次就能够检查表面质量、钻孔正确尺寸以及物体特征之间的关系。视窗操作系统、直观的软件和用户菜单,以及多点触控导航方便用户使用。此传感器可用作独立解决方案,集成到生产线中或安装在机器人上,兼容所有常见的以太网和现场总线接口。


通过“Touch & Automate”实现最佳灵活性


    作为“Touch & Automate”产品系列的一部分,APS3D可以通过WLAN技术与其他传感器通讯,并共享云端数据库。利用此传感器网络通讯技术,安装的系统能够完成更大型物体的测量任务。汇总的数据可以直接用于工艺流程分析。操作者可以使用高级的质量和精益化生产管理软件,访问收集的数据,以进行报告和分析。凭借其全方位的技术设备和个性化的软件包,APS3D可以轻松实现3D机器人引导和3D在线测量。兼具灵活性和连接性的3D传感器将成为可以满足网络化工业生产和工业4.0需求的自适应组件。


APS3D捕捉复杂表面,包括每个细节。



通过形状捕捉,无需额外扫描即可同时检查所有特征。



APS3D可以实现实时扫描,因此适合高度自动化的生产线。



直观的多点触控操作,无需先备知识亦可安全操作。


APS3D使用随机模式或移相照明技术捕捉物体——正是当前任务所需。通过量身定制的软件包,传感器可应对各种不同的任务。


测量边沿、孔洞、间距或齐平凹槽 – APS3D结合立体测量、三角测量、移相照明,为各种任务提供解决方案。


微信公众账号:伊斯拉视像

电话:021-68916286

邮箱:wechat@isravision.com


发布时间:2017年6月29日 14:44 人气: 审核编辑:周薇
更多内容请访问(工控网

我有需求