• 关键词：Q-Vision,Kvaser,CAN
• 摘要：Softing中国推出的新版Q-Vision软件，支持ADAS测试，并且可基于国内客户需求进行定制开发。Kvaser作为全球CAN总线技术的专业供应商，专注于硬件开发。其品牌下的CAN/LIN硬件产品稳定、性能可靠、性价比优，并且被广泛应用于各大整车厂、汽车零部件客户的开发测试过程中。

智能联网技术在国内的发展势头迅猛，随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来，智能网联汽车逐步成为汽车发展的主要趋势。越来越多的整车厂的诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。对此，Softing中国推出了新版Q-Vision软件，该软件支持ADAS测试，并且可基于国内客户需求进行定制开发。

Kvaser作为全球CAN总线技术的专业供应商，专注于硬件开发。其品牌下的CAN/LIN硬件产品稳定、性能可靠、性价比优，并且被广泛应用于各大整车厂、汽车零部件客户的开发测试过程中。

一 产品介绍

| Q-Vision

一款新的总线分析、测量与标定和ECU诊断工具，并且已在多家整车厂中被投入使用。

Q-Vision支持CAN (FD) 、LIN、以太网和LVDS等车载网络标准，以及CCP/XCP/UDS/OBD等协议，并且能导入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的数据库。

ADAS测试功能如下：

• 显示ADAS测试需求传感器数据：GPS数据 (地图上显示导航信息) 、LiDAR激光雷达、RADAR毫米波雷达和Camera摄像头等；

• 数据融合：Q-Vision可以通过Simulink/Python接口进行调用外部数据算法，从而对传感器数据进行融合并显示在同一窗口。

| Kvaser 产品

Kvaser在CAN、CAN FD和LIN总线方面拥有众多的产品，不仅可以为具有相同的API产品开发且相互兼容，还可以用于在线记录、仿真、监控、诊断、标定和刷写等。

（更多产品详情可查询：https://www.kvaser.cn/products-services/our-products/#/?descriptors=pc_int）

二 CAN/CAN FD 方案

使用Q-Vision上位机软件与Kvaser硬件相结合，可实现对CAN/CAN FD/LIN总线网络的监控、数据分析、采集、诊断和标定等功能。针对不同的试验需求，还可灵活选择DSUB9、OBDII和M12等不同形式的连接器，并且可实现同时在线监控多个节点。其在整个V-Mode开发的过程中是一套非常重要的工具。

| CAN (FD) 信号采集

在Q-Vision软件中，可在Start界面的Device Configuration配置硬件设备并根据需求选择CAN或CAN FD模式、配置波特率和导入DBC文件。

采集的CAN (FD) 信号可在Trace窗口显示，分别显示报文CAN通道、CAN ID、Name、DLC、Data和time等信息。Q-Vision支持对信号进行筛选与过滤。

| CAN (FD) 发送功能

Q-Vision不仅可发送CAN (FD) 消息，而且可选择发送CAN消息的CAN通道，还可支持扩展帧，并且DLC高达64byte。Message Data可自己定义，也可点击Randomize Data生成随机数据。

| CAN (FD) 统计显示

在CAN (FD) Channel里选择对应的CAN通道后，其会统计并显示CAN负载率，包括负载上限、负载下限和平均负载。此外，其也会对字节量和message量进行统计。

| CAN (FD) 数据回放功能

Q-Vision不仅可支持添加用于发送的asc报文文件，还可选择用于发送的CAN通道文件地址和发送间隔周期，以及向外发送文件中的全部数据。

三 ADAS 测试

Q-Vision通过Kvaser通信卡连接到数采设备或连接到总线网络。它可对数据进行分析以及在线生成云图，并且完成云集成的ADAS测试。

| GPS 数据采集

Q-Vision提供可靠的GPS数据采集功能，可实现高准确度的定位与图像显示。

| Camera 视频信号采集

Q-Vision提供视频信号采集与显示的功能，可以更加方便地监控车辆外部环境信息，同时也可以对采集的视频进行设置，选择相应的视频信号源。

| Ibeo 激光雷达采集

通过对雷达IP和端口号的设置，可达到显示激光雷达数据俯视图的要求。

Q-Vision软件和Kvaser硬件产品搭配使用，可实现对多种总线网络的在线记录、仿真、监控、诊断、标定和刷写等功能，同时可支持ADAS测试，还可为客户更加方便、快捷和可靠地实现对总线网络的分析提供更多选择。

| 往期回顾

▶ 车队试验的远程实时显示方案

▶ CANFD数据记录方案