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WinCE工控主板通过PPI协议连接西门子PLC

  • 关键词:WinCE,工控主板,PPI,西门子PLC
  • 作者:emtronix
  • 摘要:英创嵌入式工控主板提供了基于串口和TCP的Modbus软件包,可以使用Modbus与西门子PLC相连。本文以英创ESM6802工控主板和西门子S7-200系列PLC为例,介绍连接和使用方法。

  西门子S7-200系列PLC是工业场合应用最广的现场控制设备之一,S7-200系列PLC支持自由端口、MPI、PPI和Moddus等通讯方式。自由端口方式需要用户自己制定通讯协议,PLC与上位机两端都需要编写相应的协议程序,实现复杂、难度较高。西门子的Step7 MicroWin编程软件使用PPI(Point to Point)协议连接PLC,利用PPI协议可以调试\下载PLC程序、传输数据,但西门子并未公开PPI协议内容。Modbus是工业控制现场广泛应用的通讯协议,在嵌入式领域,嵌入式主板通常采用Modbus与PLC相连,英创嵌入式工控主板就提供了基于串口和TCP的Modbus软件包,但PLC要支持Modbus协议同样需要相应的程序编写,同时Modbus协议会占用一定的PLC中断和代码资源。


  S7-200系列PLC的编程通讯接口内部固化了PPI通讯协议,如果上位机软件能利用PPI协议读写PLC,就可以省去PLC的通讯程序编写。为了方便嵌入式工控主板与PLC连接,我们分析了PPI通讯协议格式,把操作PLC的常用指令封装成了简单的API接口函数,利用这些函数可以实现设置PLC工作模式、读取PLC型号信息、读写PLC存储器等功能。


  ESM6802是预装WEC7.0(或Linux)的i.MX6 双核嵌入式工控主板,板载了双网口,双CAN,7串口,4-USB PCIe x1、精简ISA等多种通讯接口,同时ESM6802提供了RGB、LVDS和HDMI三种显示接口,可以支持从320×240分辨率的低成本LCD到1920×1080的全高清显示屏。下面将以运行WEC7.0操作系统的ESM6802作为上位机,介绍WCE工控主板如何使用PPI协议连接S7-200 PLC。


1、硬件连接


  S7-200系列PLC的编程通讯接口为RS485电平,安装Step7 MicroWin的PC机通过PC/PPI通讯线缆连接PLC。PC/PPI通讯线缆完成了RS232电平到RS485电平的转换,其RS232端与计算机串口相连,RS485端与PLC的编程通讯口相连。ESM6802同样使用PC/PPI线缆连接PLC,ESM6802的COM3口为RS232电平,PC/PPI线可直接插到ESM6802的COM3口上使用,ESM6802与PLC的硬件连接方法如下所示:


图1 ESM6802与S7-200 PLC的硬件连接


2、软件实现


  PPI是点到点的主从协议, PLC的通讯接口缺省情况下工作在PPI从(slave)模式,以便接收来自Step7 MicroWin编程软件的数据,Step7 MicroWin自然工作在PPI主(master)模式。ESM6802在与PLC相连时,ESM6802作为上位机工作在主模式,PLC通讯接口为缺省的从模式。


  下面是我们基于PPI协议封装的操作PLC的API函数,详细的函数说明可参考ppi.h头文件。


  // 功能描述: 设置相应串口的通讯参数,

  HANDLE PPI_OpenPort(LPCTSTR lpPortName);

  // 功能描述: 关闭PPI使用的串口设备

  BOOL  PPI_ClosePort(HANDLE hPort);

  // 功能描述: 设置ppi通讯的超时时间,单位为毫秒。默认超时时间为ms

  int  PPI_SetTimeout(HANDLE hPort, int nMilliseconds);

  // 功能描述: 设置两次ppi通讯之间的间隔时间,单位为毫秒。默认时间间隔为ms

  int  PPI_SetPollDelay(HANDLE hPort, int nMilliseconds);

  // 功能描述: 设置设置本机的PPI地址,默认本机地址为x00

  BOOL PPI_SetLocalAddress(HANDLE hPort, UINT8 bLocalAddr);

  // 功能描述: 与指定的PLC握手

  int  PPI_FindPLC(HANDLE hPort, UINT8 bSlaveAddr);

  // 功能描述: 读取指定PLC的型号和保护等级

  int   PPI_GetPLCID(HANDLE hPort, UINT8 bSlaveAddr, UINT8 cpuId[], UINT8 *pProtectionLevel);

  // 功能描述: 设置PLC工作在RUN模式或STOP模式

  int   PPI_SetPlcMode(HANDLE hPort, UINT8 bSlaveAddr, int nMode);

  // 功能描述: 读PLC指定存储器数据

  int  PPI_Read(HANDLE hPort, UINT8 bSlaveAddr, LPCSTR lpStorageAddress, UINT8 *pNumofRead,  UINT8 readData[]);

  // 功能描述: 写PLC指定存储器数据

  int  PPI_Write(HANDLE hPort, UINT8 bSlaveAddr, LPCSTR lpStorageAddress, UINT8 *pNumofWrite, UINT8 writeData[]);


  下图是在WEC7工控主板ESM6802上运行的利用PPI API操作PLC的Demo程序,程序实现了搜索PLC、设置PLC工作模式、获取PLC型号信息以及读写PLC存储器等功能。


图2 在WCE上运行的操作PLC的例子程序


  ESM6802具有相当丰富的通讯接口,与突出控制功能的PLC可以形成良好的功能互补,同时ESM6802对大屏显示器的支持也适合用做PLC控制系统的状态监控人机交互终端。


  PPI API以lib库的形式提供,可以在英创所有WCE工控主板上运行,图2所示的Demo程序提供源代码参考,感兴趣的用户可与英创联系索要。

发布时间:2017年5月26日 15:34  人气:   审核编辑(王静)
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