瑞博思 RP-1运动控制器

产品介绍

瑞博思（ROBOX）智能控制系统有限公司由意大利瑞博思公司和中国埃夫特智能装备股份有限有限公司共同创立。瑞博思运动控制器品牌起源于1975年，历经40多年的成长与积淀，产品技术逐渐成熟稳定。瑞博思集技术与研发一体，始终坚持科技创新，保证产品的高质量与高可靠性。

到目前为止，瑞博思运动控制器涉及众多行业领域：机器人、移动AGV、印刷包装、机床、激光切割、木材和塑料等工业领域，瑞博思致力于为OEM客户提供高性能的运动控制整体解决方案。

RP-1产品规格：
飞思卡尔Power PC MPC5200（400MHz）
支持最多32轴差补，通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动
适用于安装在符合EN60715规定的DIN导轨（35mm）
外部尺寸（长度，高度，厚度）：100X123X96（mm），0.5千克
紧凑型闪存卡/64MB DRAM/128 Kb 可记忆RAM（用于记忆参数和报警记录的存储）
8路数字量输入（3个捕捉功能），PNP，24VDC 光电耦合
8路数字量光电耦合输出（每一路最大输出电流为0.5A），PNP，24VDC
1路增量式编码器输入（RS422线驱动器5VDC）
实时时钟日历
看门狗继电器

RP-1通讯：
1路RS232通用串口（Robox BCC/31，DF1）
1路RS422/RS485通用串口（Robox BCC/31，DF1）
2路10/100Mbits/s  以太网通道(支持CoE - Can Over EtherCAT, SoE-Servodrive Over EtherCAT, EoE，Ethernet over EtherCAT,TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP协议)
2路Can总线通道，用于多轴控制或者远程I/O (DS301, DS401 和 DS402协议，设备网络, Robox Cnet) 控制
1路Profibus现场总线通道（DP从站）
支持Axioline通讯，用于与外围设备的通讯
支持OPC Server，ActiveX和.NET 库，可用于Windows环境中的通讯

瑞博思运动控制器优点：
1.性能卓越：一台运动控制控制器可以同时控制250个插补轴，内置所有常见的运动控制功能块，如各种机器人控制模型，G代码功能，电子凸轮，飞剪，电子齿轮等，并在机器人，印刷包装和机床等领域有众多成功的解决方案。
2.稳定可靠：瑞博思是世界最早研发生产运动控制器的品牌之一。经过42年的市场考验和洗礼，产品品质得到了客户的认可，有一大批超过30年的稳定用户群体。
3.开放性好：瑞博思运动控制器支持广泛的通讯方式，包括Ethercat, CANopen, Profibus, DeviceNet, Sercos and Modbus TCP等主流总线，支持OPC Server，ActiveX和.NET 库，可用于Windows环境中的通讯。8路数字量输入/输出（PNP），扩展驱动器和远程IO非常容易。编程语言支持C++功能块，方便导入原有的控制程序。
4.出色的定制服务：拥有完全自主知识产权的实时操作系统，可以根据实际应用需要，灵活快速进行底层定制和更改。
5.软件友好易用：具有远程诊断的Wifi通道，内置Web服务器，集成远程诊断和调试功能，具有3D运动仿真功能，几乎没有限制的示波器功能，断点，单步等多种调试工具，配合硬件本体的LED状态指示灯，让您的调试轻松愉快。
6.出色的保密功能：瑞博思运动控制器可以把核心代码进行封装，把整个工程进行编译成二进制代码下载，出色的保护OEM设备厂的知识产权。
7.强大便利的技术支持和服务团队：意大利核心研发人员都有15年以上的运动控制领域开发经验，在中国上海和芜湖设有运营总部和工厂，全国各地有技术支持机构。可以与OEM设备商一起攻关克难、编程调试，提高设备的性能和市场竞争力。