Delta Tau PMAC PCI Lite I型 四轴控制卡
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- 产品简介:
- PMAC PCI 家族是Delta Tau 最新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI插槽或作为独立式控制器脱机使用
产品介绍
PMAC PCI Lite 控制器是一块全尺寸的板卡,包括:
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
512k x 8闪存用于固件和用户备份
快闪内存用于用户的备份和固件
采用最新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路,每一个包括:
16 位 /- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入(回零,限位,报警)
2个标示信号输出(使能,比较)
显示,控制面板,I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 /- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法