台达智能制造- 吴江生产基地

供稿:中达电通股份有限公司

一、项目概述

台达集团以最复杂的电子制造经验为基础,累积长期工业自动化的专业知识技术,整合软硬件,在内部工厂从智能机台、智能产线层层展开,发展到智能生产、智能物流等,逐步实现智能制造,满足电子制造业快速、弹性、少量多样及混线生产需求,同时提供客户各式智能制造解决方案与产品,助力产业智能转型。


台达智能制造以制造执行系统(MES)为中枢,延伸开发生产力、质量与设备维护的监控管理平台,串联云端与相关软硬件,结合智能物流,除了可达到下单、叫料/配送料、生产、入库、到出货/取货的完整制造流程一体化之外,产能、质量及换线效率亦显著提升。


目前台达各厂区正积极导入智能制造,其中,微型驱动器厂(compact drive plant; CDP)智能产线更是台达吴江生产研发基地倾力打造的智能化制造生产线。自2016年台达开展DSM(Delta Smart Manufacturing)计划以来, CDP车间陆续导入: PQM3.0智能监控系统、自动ICT测试线、自动ACC Loading、Robot喷胶、自动分板机、自动IGBT涂布机台、自动IGBT锁附机台、自动IGBT焊锡机台、自动成品测试机台、自动CCD检测机台和自动包装机台等一系列智能化设备,同时实现了智能设备的实时监控、自我诊断、及时报警等功能。


二、完整项目说明

1、台达微型驱动器厂(CDP)智能产线

CDP智能产线是以PQM3.0智能监控系统在线监控各智能化设备,实时采集质量数据并将分析回馈给系统,实现设备的及时调度和调整。车间各生产线,不同站别导入75套设备设施,应用工业机器人116台,智能自动化装备57套,智能化占比达76%。


  • PQM3.0智能监控系统

智能工厂是工厂信息化发展的新阶段,设备连网更是迈向智能工厂的重要一步。CDP在每条产线配备一台设备联网平台DIALink通过标准MODBUS TCP/IP等协议将所有设备连入网络, DIALink将各设备的运行信息和生产信息上传给PQM系统,各条产线的生产信息、各台设备的运行状态都将以图表、数字化呈现在PQM显示页面上,如图1和图2所示。



图1


图2


操作人员及工程人员可以通过图1中的内容来了解各条产线中所有设备的运行状态(正常、异常、换线、预警、脱机、未连机),通过图2中的内容来了解设备零件的寿命信息,PQM系统会根据设备零件的监控状态来进行设备零件的预防预测,说明工作人员做到及时保养、及时更换、及时维修,目的使设备形成零停机,产线零停线的目标,最大限度提高产能。


当设备发生异常时,PQM系统会向工作人员的手机APP发送预警或报警信息,如图3所示,工作人员可通过手机信息知道发生故障的设备名称、故障原因、以及快速应因对策。人员可在办公室等车间以外的地方及时监控及快速处理,很大程度提高工作效率,为实现车间无人化及少人化又更迈进一步。



图3

  • 智能化自动设备

为满足未来制造行业的需求,自动化设备必须向智能化设备迈进。在近一年里,CDP车间不断运用新技术解决智能化的困难。产线共有工业机械手116台,根据不同的岗位需求搭配台达自主设计生产的水平关节型SCARA工业机器人、垂直关节型六轴工业机器人,或其他不同类型的轴关节机械手,,并视需求应用台达自主设计生产视觉系统,有效提高产能,减少成本,同时提高工厂自动化水平。


  • 车间内核心智能装备有:

自动分板设备-可根据MARK点进行自动定位和纠偏,自动切割后,机械手臂抓取产品并将其放置于传送带传到下一站,如图4所示。



图4


图5


自动焊锡设备-具有热风系统预热、视觉补偿、自动出锡控制等功能,可实现自动入料,自动喷涂助焊膏、免治具裸板生产,左右双轨道智能分流以及自动换线,如图5所示。


自动化测试设备-由测试机台和多个模块组成,包括RFID模块、智能传感、Buffer模块、定位传送模块、载具模块、不良品输出模块、分流模块及升降模块,如图6所示。测试设备可实现自动读取并判别工位及机种,多机种混流生产,异常报警、不良品自动分流等功能。测试数据可自动上传至MES系统,及时进行质量管控,实现准确、可靠、高效率生产,将传统的人工测试改为由台达自动化产品搭配Labview测试系统构成的自动测试线。



图6


图7

IGBT同步锁附-将传统的人员锁附改为机械手自动锁附;采用台达伺服电锁实现同步锁附,防止IGBT高翘、开裂,扭力可控,能监测漏锁、未锁到底等情况,提升产品质量,降低零件及原材损伤。如图7所示。


DMV机器视觉系统-对产品进行检测,其检测范围包含面积侦测、瑕疵及斑点检测、图形对比等,可解决因操作人员疲劳或疏忽造成的误判。同时运用台达CCD技术可进行视觉补偿和影响比对,实现机械手的精度定位。


2、项目的背景及实施经过;

  • 项目背景

近年来,由于人口红利消失,土地成本增加、环境承载力的减小,制造行业面临沉重压力。全球产业竞争格局也发生重大调整,发达经济体纷纷聚焦发展,人工智能、数字制造、机器人等先进制造领域,加快传统产业转型升级,对全球制造业的企业创新模式、国际分工和投资贸易等方面带来深远影响。为此台达集团积极相应“中国制造2025”的国家战略,开展台达智能制造DSM (Delta Smart Manufacturing) 计划,打造CDP智能产线。


  • 实施经过

在智能化的改造之初,优先对产线的制程和产品进行群组化和标准化分类,确立了焊锡、测试、锁附、插件、点胶、喷胶、分板等几大类别。在电子制造行业,焊锡一直是关键制程,极易出现不良制程,所以在智慧化改造过程中,首先聚焦与焊锡制程,发展出IGBT自动焊锡设备。该设备可实时监控焊锡温度、送锡量以及焊锡时间等信息。


其次,测试制程是判断产品质量的关键,因此发展自动成品测试以及自动ICT测试机台。IGBT是变频驱动器的核心零件,所以IGBT的锁附和散热膏的涂布质量是非常重要的。在此要求下,发展了运用伺服电锁的IGBT同步锁附机台和散热膏自动涂布机台。


后续根据质量要求运用台达机械手实现点胶、分板、喷胶的自动化,并采用影像识别机台,应用DMV机器视觉系统进行质量检测,确保加工质量。


3、项目实施效果和影响;

2016年起,CDP车间全面导入智能化设备及PQM智能监控系统,获得可观经济效益,包括:


  • 车间年产值从智能改造前(2015/7~2016/6) 的167,686万人民币, 增长到改造后(2016/7~2017/6)的200,141万人民币,同比增长19%。


  • 智能化设备的投入,大幅减少人力成本的支出,人力从改造前(2015/7~2016/6)的1270人下降至1126人,同比下降11%。


  • 车间进行智能化改造的同时,始终秉承“质量至上 信赖第一 追求卓越”的质量方针,除了智能设备外还构建了零件预警系统和Test-server及时监控,产品良率从98.7%提升至99.1%。


  • CDP获得经济效益的同时,谨记“环保 节能 爱地球”的经营使命,引入了智能厂务解决方案,包含空调系统、排气节能系统、再生能源系统、电能监控系统等。能源消耗总量由改造前的504吨标煤降低至408吨标煤,能耗同比下降19%。

发布时间:2017年12月20日 9:40 人气: 审核编辑:袁键灏
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