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台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS 系列


台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列创新地将工业机器人的控制器及伺服驱动器合二为一,从复杂的数学运算、平滑轨迹规划到实时性高的伺服控制回路,都整合在一个MS系列中。与一般单机的机器人控制器相比,MS系列驱控一体的设计,有效提升了整套系统运算的实时性,同时降低了系统复杂度。
     

针对多样化的机器人应用,MS系列提供了DRAS机器人组态软件,内建三轴、四轴、六轴等多种机械手模块。用户只须依据实际需求选择所需要的模块,输入基本手臂机构参数后(齿轮比、减速比、极限值、臂长偏移量等),系统即可生成对应的机械手算法。
     

此外,针对工业型机器人复杂的非线性系统,如此整合性的设计,才能够实时依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹,进行完善的动态补偿,达到工业型机器人的高速、高精需求。

发布时间:2016年12月8日 16:18 人气: 审核编辑:田皓
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