巧用中达电通数控系统
供稿：中达电通股份有限公司
- 关键词：编码器,电机,变送器,继电器
- 作者：伺服数控产品处 李文建
产业机械不断提升，对控制器的要求也进入一个新的阶段，为了满足客户需求，灵活方便地实现产业机械的专属功能，中达电通数控系统增加一些特殊功能。
众所周知，市场上的数控系统具有四大功能：
1.基本功能——G代码功能，这是CNC的基点；
2.辅助功能——M代码；
3.刀具管理功能；
4.主轴功能。
中达电通H4系列数控系统，除了具有上述四大标准功能外，还有另一种较特殊的执行模式。以下来介绍：
特殊执行模式
当只要R152的某一BIT ON后，会被切换到特殊的执行模式中，并且依照表1来做跳跃至子程序的功能(若指定的跳跃字符没有输入时，会切换到标准模式)。
R152可以同时多个BIT ON，但每一行只执行一次跳跃动作(BIT位较低的，优先权高)。
例1：程序：G01X100.Y100.Z100.F1000
当R152=0时：
会正常的，将轴向移至X100.Y100.Z100.的位置。
(若R152 BIT1 ON or BIT2 ON………皆同，因为指定的跳跃字符没有输入)
当R152的BIT0 ON时：
系统执行到此行时，会跳至901号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。
当R152的BIT23 ON时：
系统执行到此行时，会跳至791号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。
当R152的BIT24 ON时：
系统执行到此行时，会跳至792号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。
当R152的BIT25 ON时：
系统执行到此行时，会跳至793号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。
当R152的BIT0，23，24，25的BIT 皆ON时，则会跳至901号子程序执行。
(以BIT位低的优先，且每一行只会执行一次跳跃
动作）。
例2：R152 BIT15 ON(指定“N”为跳跃字符)
0号程序内容：
N10X100D1T1
N20X200D2T2
N30X300D3T3
X400D4T4
M02
783号程序内容：(#13114内为存放“N”的值，但可不使用)
G01X#13124F1000 --------------------------(#13124为跳跃后，“X”存放的位置)
G11P#13120 --------------------------(#13120为跳跃后，“T”存放的位置)
G04X#13104 --------------------------(#13104为跳跃后，“D”存放的位置)
G01X0
M99
依照以上设定后，执行情形为下：
1.执行到N10X100D1T1时，会跳至783号程序：
执行G01X100F100—>G11P1—>G04X1—>G01X0. —> M99(返回)
2.执行到N20X200D2T2时，一样跳至783号程序：
执行G01X200F100—>G11P2—>G04X2—>G01X0. —> M99(返回)
3.执行到N30X300D3T3时，一样跳至783号程序：
执行G01X300F100—>G11P3—>G04X3—>G01X0. —> M99(返回)
4.执行到X400D4T4时，不会跳至783号程序(因没有指定的跳跃字符)：
执行X400D4T4(移动到X400的位置)
M02
表一 模式程序参照表
表二 模式数值参照表
考虑到业界对机械的停止方式的不同需求，专属设计了R107及R108指定预先程序，来解决程序的起始与结束。
=
R107与R108 (设定值范围：990~998)
R107：存放一个程序号码，而该程序称之为预先程序。
R108：存放一个程序号码，而该程序称之为结尾程序。
注：R107及R108的值，需介于990~999之间。
当在启动程序时，若R107≠0，则会先执行R107内所指定的程序，才会开始执行主程序，之后不管主程序结束符号是否为M99，都不会再执行R107所指定的程序。
注意：预先程序的结束码，需为M30或M02。
可于预先程序中，编写主程序启动前的确认动作，例如轴向归回原点位置，计数值归零等动作。
当主程序中无程序结束码(M02、M30、M99)时，且R108≠0，在执行完主程序后，系统会自动去执行R108内所指定的程序，再依照R108的程序结束码，来决定程序结束(M02、M30)，或回到主程序(M99)，继续执行。
注意：当主程序的结束码为M02、M30、M99时，就不会执行R108程序。
结束语
中达数控专属模式的特色，为数控系统在产业机械上的应用开辟了新的空间。此模式已成功应用在贴标机、自动剪切设备、自动送料机、自动涂胶机、齿轮表面处理设备等等。
表一 模式程序参照表
表二 模式数值参照表