巡检机器人：德承DI-1000在极端环境下稳定运行及高效工作

• 关键词：德承科技,工控机,工业自动化
• 作者：Cincoze
• 摘要：德承的DI-1000系列具备高强固性、高稳定和高紧凑性，能够克服恶劣环境的挑战，并满足客户对控制主机上的许多应用要求，是巡检机器人应用的理想解决方案。

我们的客户是华北区机器人领域的某知名高新企业，在检测识别技术、导航定位技术、机器人控制系统、后台管理系统等方面，皆具备业界首屈一指的技术实力。

客户研发的巡检机器人可自主地对变电站的高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。运行灵活自由，检测准确及时，能够真正达到减员增效的作用，可更快地推进变电站无人值守的进程。

巡检机器人组成

巡检机器人是以移动机器人作为载体，由可见光摄像机、红外热成像仪、激光雷达、其它检测仪器和传感器作为载荷系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，融合机器视觉、电磁场、GPS、GIS等多个信息的可自主移动及巡检的机器人系统。

具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、巡检数据的存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

应用所面临的困境与挑战

1.变电站常常坐落于高原、寒冷、炎热、潮湿等地区，严苛的环境对控制主机的高低温抵抗能力有极大的要求。

2.巡检机器人要能够在大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下稳定工作，考验控制主机的防护性和稳定性。

3.巡检机器人必须能够无人值守，并且24小时不间断的运行。

德承的产品对策：

DI-1000系列采用无风扇/无缆线的机械设计，坚固耐用的结构，防震抗冲击性能（5G / 50G），电源反接保护，过电流保护，过电压保护，静电保护，宽压输入（9V至48V），宽温范围（-40°C至70°C），可在各种恶劣环境和严峻气候下连续24x7不间断运行。

4.巡检机器人连接可见光摄像机和红外热成像仪，以进行实时的数据采集，客户发现数据在传输过程中容易丢失。

德承的产品对策：

DI-1000系列采用第6代Intel® Core™ 移动处理器（Skylake-U），集成Intel® HD图形引擎，1个DDR4内存插槽最大可达16GB，能够满足各种高端计算需求。同时，采用Intel® I210-IT和Intel® I219-LM网口芯片，确保网口传输的稳定性。

此外，德承独特的CMI（接口扩展模块）使DI-1000系列可根据具体需要进行各式各样的扩展，包括多网口（RJ45 / M12）、网口供电（PoE）和各种类型的I/O接口，使DI-1000系列在市场上同紧凑尺寸机型中拥有无可匹敌的性能。

5.巡检机器人是不断移动且无固定位置的，客户需要控制主机能够无线传输将数据上传至后台，同时，操作人员可通过无线传输对巡检机器人进行远程监控与遥控，以及后台巡检数据的查询、分析和管理。

德承的产品对策：

DI-1000系列具有2个mini-PCIe插槽，可支援4G、WIFI和GPS模块，可通过无线网络及时传输数据至后台，操作人员也能够轻松地远程监控或遥控巡检机器人。

6.控制主机需要安装于巡检机器人的机身中，所以需要控制主机的尺寸越小越好，以利于客户安装、接线和维护。

德承的产品对策：

DI-1000系列其小巧体积（W203 x D142 x H66.8mm）利于有限空间的安装和接线，相对维护起来也十分容易。

紧凑的尺寸下仍然有丰富的I/O接口和扩展，包括DVI-I和DP显示接口，2 个千兆网口，6个RS-232/422/485 串口，6个USB，8路光学隔离DIO，可连接多个通讯和传感设备。

德承的DI-1000系列具备高强固性、高稳定和高紧凑性，能够克服恶劣环境的挑战，并满足客户对控制主机上的许多应用要求，是巡检机器人应用的理想解决方案。

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