Copley PC Based CANopen&EtherCAT网络控制软件
关键字:CANopen,EtherCAT,网络控制软件
- 产品简介:
- Copley网络控制软件可实现基于CANopen EtherCAT 网络的系统开发
产品介绍
Copley可提供两款网络控制软件便于用户快速而简单地开发控制系统。用户无需了解CANopen和EtherCAT通讯的底层协议,所有的网络管理可通过调用一些简单的指令去完成。应用程序直接作用于驱动器的对象,驱动器对象可连接EtherCAT或者CANopen对象。这意味着在无需改变基本程序的情况下可实现EtherCAT和CANopen网络之间的无缝移植。
Copley支持两种开发环境:CML和CMO. CML时C++源码库文件,可在任一C++应用程序中进行编译。 CMO是.NET组件,可在Visual Studio 或者任意支持.NET Framework环境使用,例如:c#, Labview,VB.net等。
可实现的功能:
网络管理
配置和启动
同步
节点保护
报文生成
心跳保护
错误处理
运动控制
路径规划
PVT生成
轨迹执行
PVT缓存管理
通用
参数设定/读取
配置文件下载
驱动器错误处理
I/O接口
CML与CMO的区别:
CML控制架构:
CMO控制架构:
更多详情,请参考:http://www.copleycontrols.com/Motion/Downloads/software.html
如有问题,请联系:pzhu@copleycontrols.com