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Copley PC Based CANopen&EtherCAT网络控制软件

关键字:CANopen,EtherCAT,网络控制软件

产品简介:
Copley网络控制软件可实现基于CANopen EtherCAT 网络的系统开发

产品介绍

 Copley可提供两款网络控制软件便于用户快速而简单地开发控制系统。用户无需了解CANopen和EtherCAT通讯的底层协议,所有的网络管理可通过调用一些简单的指令去完成。应用程序直接作用于驱动器的对象,驱动器对象可连接EtherCAT或者CANopen对象。这意味着在无需改变基本程序的情况下可实现EtherCAT和CANopen网络之间的无缝移植。


 Copley支持两种开发环境:CML和CMO. CML时C++源码库文件,可在任一C++应用程序中进行编译。 CMO是.NET组件,可在Visual Studio 或者任意支持.NET Framework环境使用,例如:c#, Labview,VB.net等。


 可实现的功能:


 网络管理
  配置和启动
  同步
  节点保护
  报文生成
  心跳保护
  错误处理


 运动控制
  路径规划
  PVT生成
  轨迹执行
  PVT缓存管理


 通用
  参数设定/读取
  配置文件下载
  驱动器错误处理
  I/O接口


 CML与CMO的区别:


 CML控制架构:


 CMO控制架构:



更多详情,请参考:http://www.copleycontrols.com/Motion/Downloads/software.html

如有问题,请联系:pzhu@copleycontrols.com


发布时间:2017年8月14日 15:58 人气:   工控网审核编辑:陈磊
更多详细请访问:科普利控制

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