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Copley M系列多轴化可配置驱动器


3轴驱动器

M*3-090-10  VDC:14-90  Ic:5A(每轴)  Ip:10A(每轴)

* E:EtherCAT  P:CANopen


伺服电机控制模式

  • CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本)

  • 位置-速度-力矩轨迹,位置插补,回原点

  • Indexer编程,点到点,PVT

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩

步进电机控制模式

  • CSP(针对EtherCAT版本)

  • 位置-速度-力矩轨迹,位置插补,回原点

  • 位置(微步距)

  • 位置,速度,力矩(伺服模式)

  • Indexer编程,点到点,PVT

  • 电子凸轮,电子齿轮

命令接口

  • EtherCAT/CANopen

  • ASCII码,I/O

  • 步进脉冲

  • +/-10V 或 PWM 速度/力矩(伺服模式)

  • 主编码器(电子齿轮/电子凸轮)

通讯

  • EtherCAT

  • CANopen

  • RS-232

反馈

  • 数字增量差分/单端编码器

  • 绝对值编码器(SSI,BISS-B,BISS-C,ENDAT2.1,ENDATE2.2,HIPERFACE,Absolute A...)

  • SIN/COS模拟增量编码器

  • 数字HALL

数字I/O

  • 18个高速INPUT

  • 3个MOSFET OUTPUT

  • 3个CMOS高速OUTPUT

模拟I/0

  • 3个+/-10V INPUT

I/O SPI

  • 1个高速INPUT

  • 3个CMOS高速OUTPUT

尺寸

  • 101.6*85.1*21(mm)


4轴驱动器

M*4-055-03  VDC:14-55  Ic:3A(每轴)  Ip:3A(每轴)

* E:EtherCAT  P:CANopen


伺服电机控制模式

  • CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本)

  • 位置-速度-力矩轨迹,位置插补,回原点

  • Indexer编程,点到点,PVT

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩

步进电机控制模式

  • CSP(针对EtherCAT版本)

  • 位置-速度-力矩轨迹,位置插补,回原点

  • 位置(微步距)

  • 位置,速度,力矩(伺服模式)

  • Indexer编程,点到点,PVT

  • 电子凸轮,电子齿轮

命令接口

  • EtherCAT/CANopen

  • ASCII码,I/O

  • 步进脉冲

  • PWM 速度/力矩(伺服模式)

  • 主编码器(电子齿轮/电子凸轮)

通讯

  • EtherCAT

  • CANopen

  • RS-232

反馈

  • 数字增量差分/单端编码器

  • 数字HALL

数字I/O

  • 24个高速INPUT

  • 8个MOSFET OUTPUT

I/O SPI

  • 1个高速INPUT

  • 4个CMOS高速OUTPUT


尺寸

  • 101.6*76.2*20.83(mm)


如需详细资料,请发邮件至pzhu@copleycontrols.com


发布时间:2017年6月30日 15:44 人气: 审核编辑:周薇
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