应用案例丨瑞士 Contrinex 微型电感式传感器增強夾具性能
- 关键词：Contrinex,电感式传感器,机器人抓手
- 摘要：精确、安全和高效是自动化生产取得成功的关键。Contrinex 提供两种卓越的传感器解决方案--电感式微型传感器和光电式微型传感器--以应对在机器人抓手系统中处理精密部件和防止代价高昂的碰撞所带来的挑战。
精确、安全和高效是自动化生产取得成功的关键。Contrinex 提供两种卓越的传感器解决方案--电感式微型传感器和光电式微型传感器--以应对在机器人抓手系统中处理精密部件和防止代价高昂的碰撞所带来的挑战。
方案 1：电感式微型传感器保护易损元件
在各行各业，在生产过程中保持易碎材料的完整性是重中之重。其中一个例子是太阳能电池生产，在这种生产中，易碎的硅晶片需要使用双指机器人边缘夹具来传送。如果夹爪在下降前没有完全张开，硅片就有可能损坏，从而造成代价高昂的废品和生产延误。
Contrinex 解决方案
电感式微型传感器位于夹爪上方，可检测夹爪是否完全张开，从而确保精确操作并保护易损部件。这些坚固耐用的传感器直径仅为 3 mm，长度仅为 22 mm，可轻松安装在有限空间内，提供可靠的非接触式检测。
主要优势
● 防止损坏： 确认夹钳完全张开，避免损坏部件。
● 设计紧凑： 不锈钢外壳（3 mm × 22 mm）适合狭小空间。
● 可靠的兼容性： 符合行业标准的 PNP/NPN 输出（带 NO/NC 选项）可与各种系统配合使用。
● 工作范围广:可在 -25°C 至 +70°C 温度范围内无缝运行。
● 免维护： 即装即用的操作确保了不间断的吞吐量。
虽然该应用突出强调了其在太阳能电池制造中的应用，但 Contrinex 电感式微型传感器可用于在紧凑空间内进行精确检测的各种应用。
方案 2：光电式微型传感器确保无碰撞运行
避免机器人系统与其周围环境发生碰撞对安全和生产率至关重要。例如，在电子设备组装过程中，多指机器人抓手会传送部件，但其他机器人或人为干预等意外障碍物可能会导致碰撞。
Contrinex 解决方案
光电式微型传感器嵌入夹爪中，可实时检测障碍物，防止事故发生。这些无外壳传感器的尺寸仅为 4mm × 4mm × 11mm，非常适合传统设备无法容纳的狭小空间。
主要优势
● 预防事故： 实时障碍物检测可防止碰撞。
● 传感范围广： 感应范围可达 40 mm，可满足各种操作需求。
● 灵活的输出： 工业标准 PNP 模拟输出（0.3V-3V）支持精确调节。
● 轻巧耐用： 这些抗振动传感器仅重 3.1 g，在动态环境中性能可靠。
● 轻松集成： 紧凑、不显眼的设计可实现无缝安装。
电子设备装配场景只是 Contrinex 光电微型传感器如何提高安全性和效率的一个例子。这些传感器适用于需要在紧凑环境中进行实时检测的众多应用。
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