联捷插拔式接线端子在CANopen系统中的应用

• 关键词：插拔式接线端子,现场总线,CANopen系统,
• 作者：上海联捷
• 摘要：LC6插拔式端子系列间距为5.0或者5.08的接线端子，该系列最重要的特色在于可提供侧面带螺钉固定的弹簧插头与相应的带加固螺钉的插座配合使用可构成抗震连接。此优点可以避免总线控制系统中因振动而导致的导线连接不稳定的困扰。

    精密的设备离不开稳定的信号输出，但是怎么样才能保证输入输出信号的稳定性呢？这里就谈到了常用的工业连接器-接线端子，接线端子排作为一种信号辅助配件，可为现场总线提供其需要的功能，日前，联捷与山东某总线控制系统合作，顺利完成该系统的成功试运行。之后合作商对我司提供的插拔式端子予以高度肯定，称以后将加大两公司间的合作力度，联捷产品再次得到证明。

   CANopen是一种是用在控制网络的中的高层通讯协定，其实现了OSI模型中网络层以上的协定，在控制领域中的应用较为广泛，其常见的结构包括通讯子协定及设备子协定，通常被称为现场总线。

   该系统应用的端子为联捷电气插拔式端子，其隶属于线路板端子（也称PCB端子），型号为：LC6-5.0/5.08，其代表着LC6系列中间距为5.0或者5.08的接线端子。该系列最重要的特色在于可提供侧面带螺钉固定的弹簧插头与相应的带加固螺钉的插座配合使用可构成抗震连接。此优点可以避免总线控制系统中因振动而导致的导线连接不稳定的困扰。

   除此系列之外，联捷电气仍可提供其他系列的产品解决方案，包括：弹簧式、栅栏式、直焊式以及轨道式端子等等。齐全的产品型号可满足每位客户最迫切的需求，如有任何疑问，我们将以最热忱的态度为您服务！

   行业小贴士：CANopen设备功能

   通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。 设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象，状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以（但非必须）有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational　之后，设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传送或接收。