Vecow超恩科技|克服自动驾驶汽车3D制图的挑战

• 关键词：超恩,实时运算系统,自动驾驶汽车
• 摘要：要使自动驾驶汽车发展进入下一个阶段，车辆必须更全面地了解环境，才能安全行驶在道路上。而车辆为了准确安全的抵达目的地，需要清楚适宜且可用的路线，目前的技术是以沿路放置标示器的方式引导车辆，虽然这种方法在许多预先确定或固定路线的应用中大有帮助，但也有其局限性。

方案背景

要使自动驾驶汽车发展进入下一个阶段，车辆必须更全面地了解环境，才能安全行驶在道路上。而车辆为了准确安全的抵达目的地，需要清楚适宜且可用的路线，目前的技术是以沿路放置标示器的方式引导车辆，虽然这种方法在许多预先确定或固定路线的应用中大有帮助，但也有其局限性。

除了车辆必须遵循特定的路线，遇到道路封闭等问题时，能选择的替代道路有限。最重要的是，顾虑到部署于道路上的传感器成本，因此车辆自动驾驶可抵达的目的地数量也很有限。

 目前车辆已配备了许多摄像头和各种距离传感器，为高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）提供有关车辆定位和附近移动物体的信息，执行如倒车时提醒驾驶员车辆后方是否有人或车等任务，提供驾驶员辅助或警示功能。

但车辆上的摄像头无法实时提供自动驾驶时所需的所有信息，然而现在透过预先存取的环境3D地图，既能简化路线处理，支援适合的路线，还能更准确的预测及评估其他车辆的移动，进而提高安全性，同时最小限度的影响实时处理系统资源。

构建3D地图的挑战

构建3D地图需要非常密集的运算，且需藉由绘制地图的车辆穿过该区域，以绘制和捕获对自动驾驶汽车至关重要的数据，然后将原始视频数据处理成ADAS更容易使用的格式。

不过3D制图减轻了车辆实时构建地图的需求，对自动驾驶汽车极有帮助。使用3D地图时，车辆可以专注识别和跟踪环境中的物体，而不必先确定环境范围后，才能识别环境中的物件。

客户成功案例分享

    一家日本软件初创公司与超恩接洽，希望构建一个3D地图系统，支援包括自动驾驶汽车、客车ADAS、高尔夫球车、AMR、AGV和无人机等自动驾驶汽车应用。因此，超恩与该公司合作，提供ECX-2400 PEG + Dual PE-7004MX的实时运算系统，帮助他们克服建构3D地图时所面临的挑战。

这种解决方案对于自动驾驶汽车技术的发展极其重要，通过坚固耐用的实时AI运算系统来构建实时3D地图，且OEM厂商将能扩展自动驾驶汽车的功能，使自动驾驶汽车不用依靠道路上的标示器行驶，就能够安全可靠的行驶在所有道路上。

产品介绍：ECX-2400 PEG

1、工作站等级平台：十核心第十代英特尔® 至强®/酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器(CML-S)，搭载英特尔® W480E芯片组，支持最大95W TDP CPU

2、支持250W NVIDIA® or AMD显卡

3、NVIDIA® Tesla®/Quadro®/GeForce®显卡通过先进的 NVIDIA® CUDA®内核提供领先的人工智能计算效率

4、支持12V至50V宽范围直流输入与80V浪涌保护

5、6个独立千兆网口支持4 IEEE 802.3at PoE+

6、6个USB 3.2支持最高10Gbps数据传输

7、存储 : 4 个2.5寸硬盘托架, 1个Micro SD卡, 1个M.2 Key M, 4个SATA III

8、扩充接口 : 2个PCIe, 1个M.2 Key B, 1个M.2 Key E, 2个 Mini PCIe

9、多重显示接口：VGA, DVI, HDMI和DisplayPort display 最多可支持7个高达8K的独立高清显示

10、3个外部Nano SIM卡插槽支持5G/WiFi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS

产品界面

[关于超恩]

超恩(Vecow)是鸿海旗下工业计算机大厂桦汉集团的成员，是边缘计算的专家。秉持着客户导向的服务精神，提供从工业计算机产品设计至售后服务的一条龙服务，并在全球无人驾驶(Autonomous car)、机器视觉(Machine Vision)、轨道交通(Rolling Stock)、机器人控制(Robotic Control)和车载应用(Vehicle Computing)等领域，超恩有着领先的市场地位。