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Vecow超恩科技|克服自动驾驶汽车3D制图的挑战

供稿:超恩股份有限公司

  • 关键词:超恩,实时运算系统,自动驾驶汽车
  • 摘要:要使自动驾驶汽车发展进入下一个阶段,车辆必须更全面地了解环境,才能安全行驶在道路上。而车辆为了准确安全的抵达目的地,需要清楚适宜且可用的路线,目前的技术是以沿路放置标示器的方式引导车辆,虽然这种方法在许多预先确定或固定路线的应用中大有帮助,但也有其局限性。

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方案背景

要使自动驾驶汽车发展进入下一个阶段,车辆必须更全面地了解环境,才能安全行驶在道路上。而车辆为了准确安全的抵达目的地,需要清楚适宜且可用的路线,目前的技术是以沿路放置标示器的方式引导车辆,虽然这种方法在许多预先确定或固定路线的应用中大有帮助,但也有其局限性。


除了车辆必须遵循特定的路线,遇到道路封闭等问题时,能选择的替代道路有限。最重要的是,顾虑到部署于道路上的传感器成本,因此车辆自动驾驶可抵达的目的地数量也很有限。


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 目前车辆已配备了许多摄像头和各种距离传感器,为高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)提供有关车辆定位和附近移动物体的信息,执行如倒车时提醒驾驶员车辆后方是否有人或车等任务,提供驾驶员辅助或警示功能。


但车辆上的摄像头无法实时提供自动驾驶时所需的所有信息,然而现在透过预先存取的环境3D地图,既能简化路线处理,支援适合的路线,还能更准确的预测及评估其他车辆的移动,进而提高安全性,同时最小限度的影响实时处理系统资源。


构建3D地图的挑战

构建3D地图需要非常密集的运算,且需藉由绘制地图的车辆穿过该区域,以绘制和捕获对自动驾驶汽车至关重要的数据,然后将原始视频数据处理成ADAS更容易使用的格式。


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不过3D制图减轻了车辆实时构建地图的需求,对自动驾驶汽车极有帮助。使用3D地图时,车辆可以专注识别和跟踪环境中的物体,而不必先确定环境范围后,才能识别环境中的物件。


客户成功案例分享

    一家日本软件初创公司与超恩接洽,希望构建一个3D地图系统,支援包括自动驾驶汽车、客车ADAS、高尔夫球车、AMR、AGV和无人机等自动驾驶汽车应用。因此,超恩与该公司合作,提供ECX-2400 PEG + Dual PE-7004MX的实时运算系统,帮助他们克服建构3D地图时所面临的挑战。


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这种解决方案对于自动驾驶汽车技术的发展极其重要,通过坚固耐用的实时AI运算系统来构建实时3D地图,且OEM厂商将能扩展自动驾驶汽车的功能,使自动驾驶汽车不用依靠道路上的标示器行驶,就能够安全可靠的行驶在所有道路上。


产品介绍:ECX-2400 PEG


1、工作站等级平台:十核心第十代英特尔® 至强®/酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器(CML-S),搭载英特尔® W480E芯片组,支持最大95W TDP CPU

2、支持250W NVIDIA® or AMD显卡

3、NVIDIA® Tesla®/Quadro®/GeForce®显卡通过先进的 NVIDIA® CUDA®内核提供领先的人工智能计算效率

4、支持12V至50V宽范围直流输入与80V浪涌保护

5、6个独立千兆网口支持4 IEEE 802.3at PoE+

6、6个USB 3.2支持最高10Gbps数据传输

7、存储 : 4 个2.5寸硬盘托架, 1个Micro SD卡, 1个M.2 Key M, 4个SATA III

8、扩充接口 : 2个PCIe, 1个M.2 Key B, 1个M.2 Key E, 2个 Mini PCIe

9、多重显示接口:VGA, DVI, HDMI和DisplayPort display 最多可支持7个高达8K的独立高清显示

10、3个外部Nano SIM卡插槽支持5G/WiFi 6/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS


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产品界面


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[关于超恩]

超恩(Vecow)是鸿海旗下工业计算机大厂桦汉集团的成员,是边缘计算的专家。秉持着客户导向的服务精神,提供从工业计算机产品设计至售后服务的一条龙服务,并在全球无人驾驶(Autonomous car)、机器视觉(Machine Vision)、轨道交通(Rolling Stock)、机器人控制(Robotic Control)和车载应用(Vehicle Computing)等领域,超恩有着领先的市场地位。


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发布时间:2022年3月11日 20:11  人气:   审核编辑(王静 )
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