【技术前沿】软件定义机器智能

而对于机器的智能，软件又分为多个方向的集成能力，首先，得有一个集成平台，才让他们能够实现在垂直和水平方向的智能集成，以贝加莱的Automation Studio为例，他为机器智能化提供了基础平台保障。

图1描述了在该平台实现智能的多个方面：

图1-机器智能化的几个方面

IIoT融合接口支撑

如果控制的智能是基于“信号”，因此，对于Automation Studio而言可以通过对PLC、Motion进行机器的模块化软件集成来实现分布式运动控制，以及软件的分布式，而对于计算（Computing）--基于“信息”的策略与优化问题，Automation Studio提供了标准互联的接口支撑，包括OPC UA，以及在OPC UA基础上针对塑料机械领域的Euromap 77、Euromap 67，以及未来的Euromap 79，针对包装工业的PackML，这些垂直行业的信息模型使得机器数据与MES/ERP以及各种智能系统、IIoT数据分析平台进行接口，并实现对生产质量、工艺参数、能耗等的优化。

建模仿真

对于每个机器而言，都会有其内在的工艺建模需求—这才能让机器更为简便的接受不同的生产任务，例如：对于灌装系统而言，每个批次的灌装会有不同的逻辑处理、不同规格的瓶型会需要不同的灌装曲线、针对不同的速度需要不同的运动控制间的协调，灌装单元与前道的吹瓶、后道的旋盖、贴标、膜包都有关联关系，这些关系可以通过统一的建模，在软件上形成其内在的控制模型，当瓶型、速度、液体等变化时，系统仍然具有自我适应能力，而无需人员进行重新的编程或者调校。

图2-仿真建模的应用架构

如图2所示，基于Automation Studio平台，可以实现对机器的各种控制如薄膜材料卷绕张力控制、注塑机的液压、温度控制等，而仿真软件可以是MapleSoft、MATLAB/Simulink、Virtuos等，然后通过代码自动生产以及与Automation Studio的自动导入直接下载到控制器、驱动，实现智能算法的开发。

对于每个行业而言，其智能都必须考虑复杂的生产个性化变化，进而能够针对这些变化形成最佳的工艺路径，以及从生产系统接受任务来计算机器本身的最佳工艺参数。

机电一体化融合

智能产线中运动控制、机器人扮演非常重要的角色，因为他们是实现智能化的执行机构，而另一方面，从软件的角度而言，他们也关系到对MES的反馈，并接受来自生产指令，因此，今天的智能运动控制系统已经肩负“柔性”的重任，例如：对于注塑机，机器人配合已经成为了机器人第三大应用场景（来自IFR统计），而对机器人与工艺设备的集成而言，传统的自动化系统会遇到障碍，而对于基于PLCopen Part IV协同运动控制编程的自动化系统而言，注塑机的控制与机器人是可以完全在同一架构下完美匹配的。(图3)

图3-注塑机与机器人的应用集成

图4-机-电-软一体化的SuperTrak集成

图4则是一款最新设计的称为SuperTrak的贝加莱柔性电驱输送系统，它可以将注塑机、机械手、输送、辅助加工进行集成，实现最大灵活性的生产。

知识自动化

软件开发软件、智能机器的软件开发可以基于软件复用来提高效率，而将领域知识进行封装成组件模块，重复利用本身也是“知识自动化”的范畴，知识自动化是智能化重要的构成，这样可以让机器快速的适应生产，而无需复杂的编码、测试过程。

图5-贝加莱基于mapp的注塑机开发

贝加莱的mappPLASTIC就是为塑料工业所开发的，如图5-mapp将机器分为机电一体化对象（机器人、轴控、轴组、液压的控制），射胶、熔胶、开合模、保压等专用的注塑机控制行业专用模块，再加上基础的文件、配方、报警等管理，可以快速的为注塑机实现油压、伺服泵、全电动注塑机，以及注塑机与机械手、关节机器人、SCARA机器人的整体智能制造单元的集成。

通信互联

总线技术让系统更为智能在于它可以获取更多的参数，除了信号之外，可以为机器提供维护、使用时间累计、当前状态、故障记录等。而实时以太网技术则让生产变得更为高效—快速的切换工艺，当生产的工艺发生变化时，通过高速的以太网快速下达指令，运动控制系统可以让生产快速适应新的工艺需求。

OPC UA不仅仅是一个通信协议，OPC UA在智能制造中扮演最为重要的角色：通过共享的信息模型，使得OT、IT和CT之间可以实现语义互操作，这样，IT与OT即可实现真正的融合，通过类似于共享内存的机制，每个单元包括控制、MES、IIoT等均可访问地址空间，获取自己想要的数据。

通信互联构成了智能制造的基础骨干，智能的实现都依赖于标准规范的传输、连接。

智慧工厂集成能力

智慧工厂的集成能力同样是软件的集成，包括了机器控制器所提供的机器状态参数，基于EUROMAP77进行注塑机的MES系统集成，包括OPC UA与云平台的集成，与边缘计算平台的互联。

图6-塑料工厂智能集成应用场景

边缘计算（Edge Computing）相对于云计算，其旨在通过对现场的数据采集并进行实时的控制，与云计算的差异在于云相对较长的数据采样周期（秒、分、小时、天），而对于贝加莱而言，其APROL平台可以作为塑料、包装等工厂的计算平台，对生产的过程、状态数据进行采集（PDA）、能源监测EnMon、基于状态的运营维护ConMon，针对塑料工厂集成了EUROMAP 77，以实现对工厂数据的采集与MES的互联。

贝加莱作为塑料行业的重量级厂商，受邀出展亚洲第一国际塑料橡胶展 （Chinaplas）

4月24-27日，上海虹桥国家会展中心

展位号：4.1H-E71

期待与您共享塑机之道！~

关于贝加莱

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贝加莱是一个总部位于奥地利并拥有遍布全球分支机构的创新驱动型自动化企业，2017年7月，贝加莱成为ABB集团的一个业务单元。作为全球工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿技术与先进的工程能力，为各个产业客户提供机器与工厂自动化、运动控制、HMI以及集成安全技术的完整解决方案。通过工业物联网通信标准如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及贝加莱强大的Automation Studio软件开发环境，贝加莱不断重新定义自动化工程的未来。贝加莱保持持续的创新精神，为客户提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿技术与方案。

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