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北京宝伦数控_GALIL_DMC-500X0运动控制器

关键字:GALIL,运动控制器,运动控制卡

产品简介:
DMC-500X0系列EtherCAT总线控制器是美国GALIL公司推出的最新一代的数字运动控制器。不仅综合了高速系列运动控制器的所有特性,而且运用了兼容性和灵活性的设计理念.

产品介绍

DMC-500X0使用简单的配置命令将远程分离的EtherCAT驱动器集成起来实现应用。可以通过软件将PID控制配置到控制器或者驱动器上。第一种模式,控制器发送模拟量指令到驱动器侧,并通过GALIL的PID算法实现闭环控制。这种模式跟普通GALIL控制器的PID特征类似包括先进的PID补偿、速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波及间隙补偿功能。第二种模式,闭环在EtherCAT驱动器侧实现,DMC-500X0控制器以2.5KHz的频率给驱动器发送运动指令。多个EtherCAT驱动器通过DMC-500X0控制器上的EtherCAT接口以菊花链的结构连接起来,接线方便缩短了操作时间。

发布时间:2016年9月14日 11:31 人气:   工控网审核编辑:陈磊

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