技术帖丨工业物联网神器DXM100 通讯方式Modbus RTU与Modbus TCP的差异

工业物联网神器DXM100

一、DXM100在工业4.0中担任着数据交换与控制的重要角色

如上图所示：拾取指示灯，无线温湿度，无线温度振动，机台报警指示灯，通讯信号灯，AGV信号传送，包装与送数系统，工作台呼叫系统都可以通过DXM100来实现数据交换。

二、DXM100的数据交换实现方式

三、Modbus RTU与Modbus TCP的异同

1、硬件不同：Modbus RTU为串口RS485，ModbusTCP为工业以太网；

2、相同之处：ModbusRTU与Modbus TCP两个协议的本质都是Modbus协议，是由莫迪康所写；所以他们的通讯的寄存器地址是相同的，读写的命令也是一样的，TCP是基于RTU的本质融入了以太网的通讯方式而来。

3、通讯帧格式的区别

以上表格是以读取功能为例子，表格的左边为Modbus RTU,右边为Modbus TCP；很容易就看出，RTU有从站地址、CRC较验码两功能，TCP则去掉了这两功能；原因在于TCP是以IP 地址与端口号进行可靠的连接，所以不需要从站地址号并把CRC较验也取消了。我们再观察表格右边的TCP协议，刚比RTU多了一个MBAP报文头共七个字节长度。

主要功能码 03，起始寄存器地址00 00，操作寄存器个数00 01  都是一样的。

以上是对两个协议的简单认识，详情可查阅Modbus协议的说明。简单的介绍希望能对应用DXM100的通讯时有所帮助。

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