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技术帖丨工业物联网神器DXM100 通讯方式Modbus RTU与Modbus TCP的差异

供稿:邦纳电子(苏州)有限公司


工业物联网神器DXM100


一、DXM100在工业4.0中担任着数据交换与控制的重要角色



如上图所示:拾取指示灯,无线温湿度,无线温度振动,机台报警指示灯,通讯信号灯,AGV信号传送,包装与送数系统,工作台呼叫系统都可以通过DXM100来实现数据交换。


二、DXM100的数据交换实现方式



三、Modbus RTU与Modbus TCP的异同


1、硬件不同:Modbus RTU为串口RS485,ModbusTCP为工业以太网;


2、相同之处:ModbusRTU与Modbus TCP两个协议的本质都是Modbus协议,是由莫迪康所写;所以他们的通讯的寄存器地址是相同的,读写的命令也是一样的,TCP是基于RTU的本质融入了以太网的通讯方式而来。


3、通讯帧格式的区别



以上表格是以读取功能为例子,表格的左边为Modbus RTU,右边为Modbus TCP;很容易就看出,RTU有从站地址、CRC较验码两功能,TCP则去掉了这两功能;原因在于TCP是以IP 地址与端口号进行可靠的连接,所以不需要从站地址号并把CRC较验也取消了。我们再观察表格右边的TCP协议,刚比RTU多了一个MBAP报文头共七个字节长度。


主要功能码 03,起始寄存器地址00 00,操作寄存器个数00 01  都是一样的。


以上是对两个协议的简单认识,详情可查阅Modbus协议的说明。简单的介绍希望能对应用DXM100的通讯时有所帮助。


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发布时间:2019年2月20日 9:27 人气: 审核编辑:陈佳利
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