安歌科技Enotek“全链路工业智能物流解决方案提供商”炼成记

安歌科技致力于持续的研发投入，突破壁垒，不断完善产品系列。

在硬件产品方面，安歌科技可根据客户实际需求，如不同立库高度、货物重量和效率等，定制出合适的堆垛机型号。截至目前，安歌科技已推出托盘堆垛机、料箱堆垛机、新能源堆垛机等，支持定制最高可达40m，最大载货重量可达8000kg，速度最快可达240m/min的产品；定制段通过法兰连接，更稳固；货架首层横梁高度500mm，可以存储更多货物；支持-20℃~-10℃的低温冷库和-30℃的超低温速冻冷库；支持定制岔轨。安歌科技堆垛机产品定位精度为±3mm，通过防爆装置、防坠落装置等特殊设计保证安全性。

安歌科技的另一张“王牌”是其自研自产的AGV系列产品，其中EA-T/G/Q/D系列AGV基于其成熟工业叉车的基础上进行全新设计，是满足高可靠性、高效率的工业级产品；EA-B系列AGV可针对不同用户的需求进行定制。

安歌科技AGV产品系列具有多重优势，包括高精度激光有反导航、轮廓导航、二维码导航、磁条导航等多种导航方式可选；可实现柔性运动控制，拥有±2mm的重复定位精度，具有最小通道通行能力并可自主搭乘电梯，最大运行速度可达1.5m/s；防护等级可达IP65，支持户外行驶；自主充电最优能源控制。

安歌科技AGV产品系列支持工厂产线、生产型仓库或配送中心等多种场景内，从产线到产线、从收货区到仓库、从仓库到分拣区、从分拣区到发货区等各种距离的搬运作业，广泛适用于原料运输，托盘运输，产成品运输，装配工序，特殊场景运输等场景，应用于化纤/玻纤、新能源、电子电器、汽车零部件、医药、机械制造等行业。

经过潜心研发，安歌科技再度升级产品矩阵。2022年9月，安歌科技牵引式AGV EA-Q50 全新上市，采用激光导航技术，可通过安歌科技协同管理软件，实现多台设备协同工作及任务优化管理；同月，平衡重式AGV EA-D15正式上线，凭借“智慧大脑”赋能，实现更可靠的稳定性、更灵活的柔性、更智能的组合方式；新品环形RGV ER-S06具备高可靠性，转换时间短，噪音低，集成控制，可预调试。

为更好地适配本土的物流升级需求，安歌科技围绕软件产品进行创新，开发了“智能物流数智大脑”。

其中，安歌科技自主开发了AGV调度系统Enotek ADS，支持云端部署和本地部署的多车体调度和任务管理，可实时处理大规模移动机器人集群和路径规划、任务分配、设备状态监控、多机型协同调度等任务。

安歌科技自研自产的WMS/WCS系统集报表管理、打印管理、基础管理、单据管理、对接管理、发货管理、策略管 理等十一大功能于一体，拥有友好的UI界面、出色的二次开发能力，且具备灵活的集成接口，可与客户ERP/MES/OMS等系统对接，并实时匹配最优对接方案及调度算法，集柔性、稳定性、可拓展性于一体。

安歌科技还开发了数字孪生系统，其能够三维实时监测仓储环境，并可在浏览器窗口查看反映仓储实时情况的监控系统，更加直观的反映仓储实时情况，主要功能包括立体库真实场景3D模拟展示，立体库设备实时物理位置、状态数据、故障等监控，远程摄像头监控等。该系统可以让仓储管理人员更加快速直观的获取设备的实施运行轨迹、故障等，对管理人员第一时间获取问题起到了关键问题。

结合“智能物流数智大脑”，安歌科技以“搭积木”的思路进行一系列技术与产品的优化，能够打造出更具技术优势、灵活性和性价比三合一的物流升级解决方案。

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实际上，智造物流升级过程中存在大量的代表性痛点，例如：新兴行业无法套用已有数据模型，数字孪生的精准度难以实现；“一刀切”的升级方案，无法解决国内厂家“千厂千面”的非标准化需求；日新月异的市场变化，成为对智造物流柔性程度与可拓展性的严酷挑战……

安歌科技基于软硬件实力，根据制造业“千厂千面”特点，采用“一点一方案”和“搭积木”的方式已为超过100家不同行业客户提供了智能物流解决方案，其中包括：化纤行业的桐昆集团、新凤鸣集团；新能源行业的宁德时代、亿纬锂能；玻纤行业的中国巨石；此外，还涵盖了新材料、汽车零配件、造纸、电子电器、食品饮料等众多领域。

在化纤行业，安歌科技为涤纶长丝领域客户打造了从成品入库到出库及订单管理的一整套智能物流解决方案。该方案使用18台堆垛机，为该企业建立了2万+储位，一改以往平库存储、人工搬运的方式，建立了自动化立体仓库，极大地提升货物存储量；并通过安歌科技自主研发的WMS及WCS系统，实现全自动化出入库及货物盘点，实现了仓库无人化。

在玻纤行业，安歌科技洞察到客户存在玻纤成品对运输过程、存放的稳定性要求较高，传统人工作业成本高、效率低，原有仓库空间利用率低等痛点。基于此，安歌科技为我国玻璃纤维业务核心企业量体裁衣打造了从成品入库、存取，到出库发货的全链路物流解决方案，其中包括18台双立柱堆垛机、26个托盘出入库站台、1套托盘链条输送机和1套托盘滚筒输送机、1套WCS和WMS软件系统，并提供从方案设计到项目实施的一站式服务。崭新的玻纤成品仓库，总高 30米、层高15层、设置18个双深位巷道、共51720个货位。

在新能源行业，安歌科技通过调研发现，锂电池仓储环节不仅对设备的稳定性、环境温湿度及洁净度等有着严格的标准，对整体的系统集成能力也有很高的要求。智能仓储解决方案可以帮助企业解决库区布局分散、库区流转次数多、存储工序复杂等问题，降低人工参与度，大幅提升产品一致性。

华东地区的某动力电池头部企业客户在其充放电测试和过程流转中大量采用自动化系统完成输送、分选、包装和仓储等工作。在该项目中，安歌科技为其提供包含从单机设备到仓储物流管理系统等技术及服务的全链路智能物流解决方案。

具体来看，在该项目中使用的系统设备涵盖50℃高温库由4台堆垛机完成烘烤后的锂电池存取，共4,160个托盘货位；化成库由3台堆垛机完成注液后的锂电池存取；分容库由3台堆垛机完成锂电池分容存取；常温静置库由4台堆垛机完成需静置暂存的锂电池存取，共21,024个托盘货位；成品库由3台转轨堆垛机完成锂电池成品存取，共31,296个托盘货位。

从最终成效来看，耐高温的堆垛机实现了50摄氏度高温库的锂电池存取；聚氨酯包胶轮和H型钢/铝合金堆垛机轨道满足了锂电池生产对防尘、无毛刺等环境清洁度的要求；堆垛机加装的灭火器和铠甲装置满足了防火防爆要求；WMS/ WCS系统实现收货上架全程自动化、无人化，全程记录产品信息，实现信息随时可追溯，助力提升电池产品一致性。