E-Learning教学之STEP3：用运动程序控制电机运转（中）

• 关键词：安川电机,运动控制,E-Learning
• 摘要：YASKAWA引以为傲的运动技术以世界工业领域为平台，为提高机械的附加值作出了贡献。机器控制器MP系列自1997年上市以来，为了以更高的水平解决机械与装置的高速和精密控制、通过缩短间隔时间提高生产效率、通过简化系统降低成本、解决系统的可视化等课题，产品一直在不断进步。

YASKAWA引以为傲的运动技术以世界工业领域为平台，为提高机械的附加值作出了贡献。机器控制器MP系列自1997年上市以来，为了以更高的水平解决机械与装置的高速和精密控制、通过缩短间隔时间提高生产效率、通过简化系统降低成本、解决系统的可视化等课题，产品一直在不断进步。

安川机器控制器MP3300作为MP2000系列的后续机型，同步扫描速度最高可达0.125ms。MP3300提供以“解决FA装置课题，兼顾环境和节能”为理念的系统解决方案，可根据用户的控制规模和控制柜规格，配合各种网络组合基本单元、CPU模块、选购模块的机器控制器。

安川机器控制器MP3000系列

MP3300通过和AC伺服Σ-X等系列，向客户的设备提供系统方案，满足客户的使用需求。

安川AC伺服驱动器Σ-X系列

MPE720 Ver.7是除了控制器的程序外，还搭载了适用于伺服驱动器、变频器、分散I/O设备等机械装置的设计所需设备的设置、调整、编程至维护、检查等开发工序功能的系统整合工程工具。用户可以将MPE720 Ver.7安装在PC上，连接PC与机器控制器，通过PC画面进行操作。

安川MPE720 Ver.7系统整合工程工具

E-Learning系列Step3

用运动程序控制电机运转

（中）

本次MP3300用运动程序控制电机运转的视频分享了编写H图程序、编写H04图程序（上升沿脉冲、MSEE命令）

上升沿脉冲命令为输入ON信号时，仅输出1个扫描周期的ON信号。MSEE命令为指定执行运动程序的命令。语句中插入这些新命令的步骤、输入值与注释的方法与其他命令相同。

在下一期视频中，我们还会详细分享新建运动程序、定位、直线插补和圆弧插补。

安川运动控制产品资料下载

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E-Learning系列下期预告

Step3：用运动程序控制电机运转（下）

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