华茂欧特AUEH低压伺服驱动器
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- 产品简介:
- 华茂欧特AUEH低压伺服驱动器,支持EtherCAT协议,脉冲+方向、A相+B相(3.3V~24V),3 路数字量输入,共 COMI端;高电平:12.5~30VDC;低电平:0~5VDC
产品介绍
| 产品名称 | AUEH低压伺服驱动器 | |
| 订货号 | SCLDLxx-xx-ECT | |
| 额定输入电压 | 动力电源 | -- |
| 逻辑电源 | -- | |
| 额定输出电流 | 最大连续输出电流 (rms) | 15A(未加辅助散热可达12A) |
| 峰值电流(AP) | 48A | |
| 反馈信号 | 多摩川协议单圈,多圈编码器 | |
| 能耗制动 | 需外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合) | |
| 能耗制动电压吸收点 | 默认63V+2V,可设置 | |
| 过压报警电压 | 默认70V±2V | |
| 欠压报警电压 | 默认18V+2V | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| 重量(Kg) | 0.322 | |
| 逻辑耗损功率(mW) | 1000 | |
| 通用功能 | 输入规格 | 3 路数字量输入,共 COMI端;高电平:12.5~30VDC;低电平:0~5VDC最大频率:1KHz:输入阻抗:5KQ。 |
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | |
| 脉冲控制 | 脉冲+方向、A相+B相(3.3V~24V) | |
| 输出规格 | 1路数字输出,OUT1为开集电极输出,最高电压 30V,驱动能力为 100mA.抱闸为24V直流输出 | |
| 输出功能 | 根据雲要自由定义,功能如下·驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到,电机零速、电机抱闻刹车、电机速度到、索引乙信号出现。力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | |
| Type-C | 调试专用,可使用上位机软件连接 | |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(1T)保护、短路保护、驱动器过热保护 | |
| 总线功能 | EtherCAT | 支持COE(CiA402协议)以及CSP/CSVIPPIPVIPTIHM模式,通讯速度100M |
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁(如电气柜) | |
| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | |
| 使用环境 | 工作温度 | -20°C~40°C(不结冰),工作温度超过 40°℃,驱动器需降额使用 |
| 保存温度 | -40°C~70°C(不结冰) | |
| 湿度(不结露) | 90%RH 以下 | |
| 保护等级 | IP20(动力电源端子X5只满足IP00防护等级) | |
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上时,每上升100米,需降额1.5%使用最大工作高度海拔2000米。 | |
| 大气压力 | 86kpa~106kpa | |


