华茂欧特灵巧手H1621标准版
关键字：华茂欧特,灵巧手,运动关节
- 产品简介：
- H1621系列灵巧手拥有16个自由度和21个运动关节，内置16个国际顶尖的高速精密空心杯电机，能模拟做出各种不同的手势，支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信。
产品介绍
| 型号 | AU H1621-L | AU H1621-R |
| 自由度 | 16 | 16 |
| 关节数 | 21 | 21 |
| 自重 | 0.87kg | 0.87kg |
| 工作电压 | 24~60V | 24~60V |
| 静态电流 | 160mA@24V | 160mA@24V |
| 额定电流 | ≤4.5A@24V | ≤4.5A@24V |
| 最大电流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 重复定位精度 | ± 0.6mm | ± 0.6mm |
| 力度控制精度 | 10mA | 10mA |
单指伸直状态 最大指尖力 | 20N | 20N |
| 最大抓握力 | 160N | 160N |
| 拇指横向旋转范围 | 0-125° | 0-125° |
| 拇指侧摆速度 | 120°/s | 120°/s |
| 拇指弯曲速度 | 120°/s | 120°/s |
| 四指弯曲速度 | 120°/s | 120°/s |
| 最大推荐负载 | 5kg | 5kg |
| 打开/关闭时间 | 0.75s | 0.75s |
| 通讯协议 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接口 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
发布时间：2025年11月10日 11:05 人气： 工控网审核编辑：陈磊
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