【应用案例】IP67模块在锂电池PACK产线上的应用

• 关键词：锂电池,分布式IO
• 摘要：近期，小米发布会上的SU7纯电动汽车引发热议，在智舱系统、风阻性能、电池性能等有提升。新能源锂电池性能上的抗冻能力、安全性和充电快速都有更好的发展。而其中的新能源锂电池的生产线是由多个电池单体组合成一个完整的电池模组，并进行测试、分装、保护包装等一系列工艺组成的，也可以简称为锂电池PACK生产线。

锂离子电池PACK生产线主要用于PACK的上线、下线、测试等，核心工序包括上料、支架粘贴、电焊、检测等工艺。锂电池PACK生产线的工艺流程如下：

上料：欧姆龙通过EtherCAT总线连接AUEC IP67接收到上料机传感器发来的信号，根据预设的参数进行分析和判断，控制机械臂抓取电芯并传送到制定位置上。

等离子清洗：当欧姆龙通过AUEC IP67接收到传感器感应到电芯已正常放置的信号，等离子机通过活性等离子体对电芯进行清洗，以实现在分子水平上对材料表面污染物的去除，保证电芯表面的清洁度，提高粘接强度

涂胶：借助机械手设定涂胶轨迹，可以实时监控涂胶质量，从而起到固定作用，将电芯、短板和侧板进行粘合、组装来提高电池的防护效果、机械强度、密封性和散热性能。