亿维自动化：UDT复杂数据类型建立和UDT接口的更改方法

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• 摘要：用户自定义数据类型（User-Defined Date Types）简称UDT,是一种特殊的数据结构，用户只需对它定义一次，定义好后就可以在用户程序中作为数据类型使用。

   用户自定义数据类型（User-Defined Date Types）简称UDT,是一种特殊的数据结构，用户只需对它定义一次，定义好后就可以在用户程序中作为数据类型使用。

UDT复杂数据类型的建立（我们以三台电机的控制为例）

第一步：建立UDT，定义相关接口：

第二步：建立DB（下文建立的DB1），在DB1的接口类型中选择刚才建立的UDT：

第三步：建立FB（下文建立的FB1）,定义接口，编写电机控制的相关程序：

打开FB1，定义FB1里面的接口变量：

在FB1内编写如下电机启停程序：

第四步：新建立一个FB（下文建立的FB2），把FB2做成多重背景数据：

打开FB2，定义FB2里的接口变量（做3个电机启停的背景数据）：

在FC内编写程序：

第六步：在OB1中，调用FB2和FC1：

OK完成

  在实际设备调试中，因为我们需要对功能进行调试，依据实际的调试情况，就会出现增加或者减少接口的问题，下面为大家演示在UDT中怎么增加接口：

第一步，在UDT1中增加一个接口变量：

第二步，更改DB1的源文件：

因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块的接口：

第三步，在FB1中更改相关的程序：

因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块的接口（转发暗号：亿维：专注核心控制）

第四步，在FB2内给新接口定义参数，在FC1内给新增的接口定义实际参数：

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