嵌入式Linux下PWM功能调试
- 关键词：ARM,Linux,PWM
- 摘要：PWM(Pulse-width modulation)接口是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于电机驱动，蜂鸣器，脉冲计数等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用PWM接口。
1). 简介
a). Colibri iMX6DL ARM核心版配合Colibri Eva Board V3.2B载板，连接调试串口到开发主机，同时配置好Ubuntu开发主机开发环境，具体操作方法可以参考这里。
c). Colibri iMX6DL 提供了4路PWM接口支持，其中三路为标准的PWM输出接口，另外一路特定为Backlight背光驱动控制功能，Toradex Linux发布V2.7以上版本具体的定义请见如下，其他更低的LInux版本以及其他系列产品的定义情况请见这里。另外，如果需要将PWM_A作为常规PWM使用，需要修改Device Tree文件并重新编译，这里就不详细介绍了。
d). 这里为了简化测试，采用PWM输出驱动Colibri Eva Board上面提供的LED灯，连接方式如下，分别测试PWM_B，PWM_C，PWM_D连接到LED的驱动情况，PWM_A是backlight背光驱动功能这里就不直接测试了。
./ PWM_C (X12 PWM_B 管脚) –> X21 LED1
3). 在user space下对PWM接口进行测试
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root@colibri-imx6:~# echo 0 > export
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root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period
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a). 程序和上述user space实现的原理一致，只是使用linux 文件管理相关函数进行操作，具体代码请见如下：
https://github.com/simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.h
https://github.com/simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.c
https://github.com/simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmtest.c
b). 测试上述c程序代码运行请见如下：
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest B
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest C
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest D
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest
root@colibri-imx6:~# ./pwmtest S
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