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一键index寻绝对式原点

一、从虚拟到现实的精准控制

  • 第一次设原点时,在机构上做原点标记,即为虚拟原点

  • 下一次寻回原点时,将机台移动到虚拟原点位置,一键启动index寻绝对式原点

  • 控制器通过寻最近的一个index信号寻回之前的原点,实现精准控制


二、一键index寻绝对式原点的优点

三、如何实现?只需3步
参数设置
•Pr861~Pr880 设定寻原点方向
•Pr961~Pr980 设4<绝对式编码器索引>
•Pr1021~Pr1040 设入PITCH值或者自定义值


机构定位
•找到初次设定绝对式原点的标记位置
•将轴向移动该标记位置一个PITCH附近内


一键启动
•从「绝对式原点」页面按F1-<寻找>触发
•轴向自动寻找最近的index信号位置,并设为原点


三、注意事项

  • 116.54L(含)、118.0G(含)以及118.7(含)之後版本有效

  • 此功能Pr881~Pr900轴向原点的偏移量无效

  • 开启参数Pr1021~Pr1040后,断电移动马达,开机会显示原点异常


发布时间:2018年6月13日 14:08 人气: 审核编辑:袁键灏
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