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六关节手臂一对二车床应用

一、需求介绍:

  环境为一台六关节手臂需要完成 精车 轴承内径&外径,由两台车床分别执行,工序1为夹外圆车内径,工序2为夹内圆车外径。另外料仓为旋转式料仓,共八个工位,手臂负责将料仓毛坯取走依序加工,加工完成再放置回成品料仓中。


二、现场环境配置:

下面就向大家分享一下,现场使用情况:



1.六关节机器人

两台三合一串联



2.车床

车床A夹轴承外径,车内径,余量为1cm

车床B夹轴承内径,车外径,余量为10个丝

①车床A




②车床B




3.料盘

8个可旋转工位料盘



4.总控平台



三、产品特色部分:

①一台关节手臂由两台三合一+手持盒控制器控制

②机器人示教操作简单方便,程序可以直接编写IO指令,无需编写M码进行判断调试部分:


常见问题

Q1:三合一驱动如何串联

A1: 两台三合一可称作驱动A和驱动B,手持盒控制器与HHB模组通过手持盒绿色接线相连


有如下链接详细说明:

(http://bbs.syntecclub.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1771)

HHB模组、驱动器A、驱动器B通过M3总线相连,其连线沟通通过以下部分说明:

①硬件连接:驱动器A的M3B口,通过M3总线连接到驱动器B的M3A口

②通讯设定:驱动器A的局号设定


   

Q2:客户端IO如何配置

A2:

I点:主要包括车床信号、料机信号、夹爪信号、总控台部分给机器人提供的启动、暂停和急停信号

O点:主要包括车床夹紧松开信号、车床服务完成信号、中转台转向信号、机器人吹气信号,机器人状态信号等

具体配置方法如下链接:

(http://bbs.syntecclub.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1782)


Q3:整体动作流程规划

A3:



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发布时间:2017年10月23日 15:59 人气: 审核编辑:袁键灏
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