联达工业机器人

• 关键词：联达工业机器人,机器人控制器
• 摘要：联达工业机器人，控制器方案：81R手持盒控制器+FC IO模块

控制器方案：81R手持盒控制器+FC IO模块

FC IO

•模块化设计，扩充/拆卸方便

•紧致尺寸，节省空间

•最高支持4096I/ 4096O，可满足自动化需求

手持盒控制器

•控制器与教导盒一体式设计

•提供触控面板与实体按键

•配备安全开关

关节机器人方案：新代关节机器人控制器

1、支持多种机器手臂型态 (目前已支持 19 种以上)

2、提供友善的图形对话式教导

3、可二次开发自有特色及工艺

4、控制器整合视觉功能 (手眼协同)

软件特色：

（一）友善的程序编辑

参考点教导

1、透过手动模式移动手臂进行教导

2、方便记录重要点位或姿态，可重复在程序编辑时引用

程序编辑

1、图形化程序编辑画面

2、对话式编辑操作，无须记忆机器人语言

3、针对取放应用提供模块化功能

（二）取放行业专用功能

料盘

1、简易的矩阵料盘参数设定，达成取放应用模块化功能

2、便利的关键位置教导，快速导入取放自动化

履带追随

1、模块化的追随取放模块，可实现流水线取放功能

2、轻松整合视觉与外部传感器

（三）二次开发加值弹性

eHMI人机客制

1、开放式人机客制工具，用拖拉的方式即可快速完成人机客制

PLC编辑器

1、支持标准新代PLC编程

2、配合机床快速导入IO设备

（四）专用工艺包：针对行业开发专用人机

冲压工艺

1、针对冲压行业应用包装专用人机

2、内置点位、动作模块，选择式编程

焊接工艺

1、针对焊接行业应用包装专用人机

2、手臂端设定焊机相关参数，控制焊接工艺参数

（五）新功能：提高控制精度、简化编程

20点校正功能

1、针对末端控制不准，提供核心算法，校正杆长、原点、减速比误差

2、提供标准人机界面，方便一线设定，校正末端控制点

示教快捷键

1、提供快捷示教专用贴膜

2、实体按键操作，即可完成程序编辑、指令修改等操作