手臂焊缝追踪

• 关键词：机器人控制器,焊接,镭射
• 摘要：新代机器手臂焊接，解决传统手动焊接所面临的问题。机器手臂取代人力，克服大量劳力、工作环境恶劣等问题。避免焊接造成人体的危害。

新代优势

新代鐳射焊接方案特點：提供雷射焊接專用工藝包及雷射源工藝調變功能

1、針對雷射焊接應用提供標準製程指令

2、支援標準新代機器人功能

3、機器人直接提供雷射源調控功能，不需額外透過PLC控制

4、同時控制機器人運動與雷射源，可實現複雜工藝

5、時間-功率及速度-功率調變功能

6、焊接進階功能開發，突破行業痛點

7、搭配感測器，實現焊縫跟蹤功能

關節機器手臂產品方案

1、支援多種機器手臂型態(目前已支援18種)

2、提供友善的圖形對話式教導

3、可二次開發自有特色及工藝

4、控制器整合視覺功能(手眼協同)

成功案例

一、手臂弧焊

【硬體方案】新代機器人控制器+ 焊機控制模塊

【軟體功能】焊接工藝包、外部軸同動功能

【應用案例】懶人沙發椅電弧焊接

二、手臂直寫式

【硬體方案】機器人控制器+聯達機器手臂+雷射源控制

【軟體功能】雷射功率調變功能、外部軸同動功能、焊縫追蹤

【應用案例】軍工品、水五金焊接

三、手臂振鏡式

【硬體方案】手持盒控制器+聯達機器手臂+振鏡控制模塊

【軟體功能】振鏡Wobble功能、CAD/CAM離線編程、外部軸同動能

【方案特色】手臂可高度整合視覺、雷射、振鏡，長焦遠程焊接，可滿足複雜異型工件焊接需求