新时达STEP 箱体自动焊接工作站
关键字：新时达,自动焊接,,工作站
- 产品简介：
- 新时达自动焊接工作站以保险箱为示例，专为箱体工件自动焊接而设计，实现自动上下料、自动夹装，无需人工辅助，减少人工劳动强度，提高效率。
产品介绍
新时达自动焊接工作站以保险箱为示例，专为箱体工件自动焊接而设计，实现自动上下料、自动夹装，无需人工辅助，减少人工劳动强度，提高效率。
整个工作站使用三台设备分别为：新时达重型搬运机器人SR275、L型两轴变位机、新时达焊接专用机器人SR18L8（该机器人专为焊接设计，工作空间可达1916mm，特别适合用于较大型的工件的自动焊接）。
SR275负责自动上下料，将来料保险箱（110kg左右，q235钢板，3mm厚）快速准确码放于双轴变位机，变位机自动夹具收到信号后自动夹紧，SR18L8焊接机器人对柜体完成自动焊接。
焊接开始前，通过焊丝寻位，纠正来料焊缝误差，修正焊接轨迹。焊接过程中，SR18L8(6轴焊接机器人)和2轴变位机一起通过控制器控制，实现8轴联动，保证待焊接工件的焊接点实时处于水平位置，确保高品质焊接质量。焊接过程使用120A小电流，保证焊接强度和焊缝纤细。焊接完成后，焊接机器人自动实现清枪剪丝，变位机夹具自动松开，重载搬运机器人从变位机上准确取下焊接完成工件并准确快速码放于下料区。
该工作站带来的社会及经济效益如下：
 * 自动化程度高。实现整个生产过程的自动化，包括焊丝寻位、焊缝跟踪的高级功能。
 * 降低企业劳动力成本。该工作站在大幅提高生产效率和质量的前提下，大幅减少工厂焊工数量，提高了生产制造环节的经济性指标。
 * 提高企业经济效益指标。可根据实际需要，用一台搬运机器人配合多台焊接机器人工作，实现几乎零等待时间的高效焊接，大幅提高企业经济效益。
产品技术指标
SR275机器人
型号 Model | SR275 | |
手腕负载 Wrist Payload | 275kg | |
最大工作半径 Max Working Radius | 3070 mm | |
自由度DOF | 4轴 | |
关节速度 Max Speed | J1 | 80 |
J2 | 80 | |
J3 | 80 | |
J4 | ||
关节范围 Max Operation Area | J1 | ±180° |
J2 | 75°～-40° | |
J3 | 115°～-20° | |
J4 | ±360° | |
重量 Weight | 1850kg | |
重复定位精度 Position Repeat Accuracy | ±0.05 mm | |
工作温度 Working Temperature | 0～45℃ | |
SR18L8机器人
包装行业型号 Model | SR18 L8 | |
手腕负载 Wrist Payload | 8 kg | |
最大工作半径 Max Working Radius | 1916 mm | |
自由度DOF | 6轴 | |
关节速度 Max Speed | J1 | 150 |
J2 | 120 | |
J3 | 120 | |
J4 | ||
J5 | 360 | |
J6 | ||
关节范围 Max Operation Area | J1 | ±165° |
J2 | 40°～-155° | |
J3 | 165°～-100° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
重量 Weight | 240kg | |
重复定位精度 Position Repeat Accuracy | ±0.05 mm | |
工作温度 Working Temperature | 0～45℃ | |
L型两轴变位机
型号 Model | 2轴变位机 | |
最大负载 Max Payload | 500 kg | |
自由度DOF | 2轴 | |
关节速度 Max Speed | J1 | 200 |
J2 | 300 | |
关节范围 Max Operation Area | J1 | ±180° |
J2 | ±360° | |
重量 Weight | 500kg | |
重复定位精度 Position Repeat Accuracy | ±0.05 mm | |
工作温度 Working Temperature | 0～45℃ | |