源控案例 | 工业计算机：为机器人增添“智慧大脑”

• 关键词：源控电子,嵌入式工控机,机器人
• 摘要：工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，是我国深入实施制造强国战略的重要抓手。近年来，国务院、工信部、发改委等部门陆续出台系列政策文件，促进工业机器人产业健康发展，进而为加快制造强国建设提供了助力。

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，是我国深入实施制造强国战略的重要抓手。近年来，国务院、工信部、发改委等部门陆续出台系列政策文件，促进工业机器人产业健康发展，进而为加快制造强国建设提供了助力。

2021年12月，《“十四五”机器人产业发展规划》（工信部联规〔2021〕206号）印发，提出面向汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业，推进焊接机器人、真空（洁净）机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等工业机器人产品的研制及应用。

数据来源：国务院、工信部、发改委等

【市场规模】

当前，我国劳动力人口数量不断下降，人力成本逐年上升，在简单且重复性较高的应用场景推动“机器换人”需求持续增长。与此同时，随着智能制造的深入发展，制造业企业对于智能化升级改造的需求不断提升，推动工业机器人产业实现更大发展。

根据国家统计局数据显示，2021年我国工业机器人销量为25.6万台，同比增长48.8%，预计到2025年，我国工业机器人销量将突破45万台。

数据来源：国家统计局、亿欧智库

【焊接机器人】

随着对一般工业的应用渗透，焊接机器人作为工业机器人应用之一，市场发展迅猛。据GGII数据显示，2021年中国市场焊接机器人系统集成市场规模为210.4亿元，同比增长22.68%。GGII预计，到2026年，中国市场焊接机器人系统集成规模将有望超过400亿元，CAGR约为15%。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

【案例背景】

焊接机器人主要由机械臂、焊接系统、嵌入式工业计算机、机械臂、变位器、机器人系统等组成，适用于高质量、高精度的工业焊接作业。案例用户为国内某焊接机器人解决方案提供商，为了保障其设备稳定运行，用户对其核心计算单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求：

1.为了保证在复杂工况条件下实现数据实时监控、传输与分析，需要具备强大的计算性能；

2.为了实现外接显示器、工业相机与PLC上位机等多功能模块，需要具备极强扩展性；

3.为保障焊接过程图像数据实时传输，需要具备稳定的网络环境；

4.为了保证设备在复杂工况条件下实现7*24小时稳定运行，需要具备高环境适应性。

【源控方案】

基于用户需求，源控提供了CIS-RTLU-LW01无风扇嵌入式工控机，该产品具备以下优势：

超强性能

作为数据采集、交互终端，产品支持Intel® 11代处理器和Windows/Linux/Ubuntu操作系统，为焊接机器人系统输出焊接参数、运动轨迹等指令，以及保障工业相机在复杂工况条件下实现数据实时监测与传输，提供强劲算力支撑；

丰富I/O接口，扩展性强

产品具备6*USB、8*COM、HDMI等接口，充分支持源控工业显示器、工业相机与PLC等智能化功能的扩展；

Intel®千兆网口，网络稳定

产品支持4个Intel®千兆网口，数据传输高速稳定，为焊接过程数字化管理提供坚实数据保障；

持续稳定运行

产品采用无风扇设计，支持在震动、多尘、高湿、复杂电磁环境等各种条件下实现7*24小时持续稳定运行；

特色功能OS Recovery

具备源控系列产品共有的OS Recovery硬件级别系统还原功能，在由断电、软件不兼容等情况导致的系统崩溃情况下只需一按，即可实现系统一键还原，较大程度上解决了重装系统难度大、服务成本高等问题。